微压传感器在全方位移动吸尘机器人中的应用  

作　　者：周大威[1] 高学山[1] 刘嵩[1] 朱延功[1] 王炎[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学

出　　处：《黑龙江自动化技术与应用》1999年第6期27-28,26,共3页

摘　　要：本文提出了一种采用气囊式微压传感电路实现全方位吸尘机器人触觉的方案，使其能够在行走以及对复杂地域进行的清扫时，实现实时避障和对墙面、转角的逼近和跟踪等功能。介绍了两种对气囊压力的显示电路。

关 键 词：微压传感器 全方位移动机器 机器人触觉 

分 类 号：TP242.61[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]