周大威

作品数：10被引量：82H指数：4
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
发文主题：清扫机器人吸尘机器人控制系统焊缝螺旋管更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《计算机工程与设计》《电气传动》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
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全方位地面移动清扫机器人被引量：23
《机械工程学报》2008年第3期228-233,共6页高学山 徐殿国 王炎 周大威 
香港中文大学合作研究项目资助。
提出一种全方位地面移动清扫机器人,主要面向家庭和办公室等狭窄空间以及机场等人员众多的公共场所的清扫作业。机器人包括移动系统、吸尘清扫系统、防撞感知系统、电量监测系统、计算机控系统和无线遥控系统等。可通过半自主和人工遥...
关键词：移动机器人 吸尘机器人 全方位移动 机器人控制 
一种基于DSP高性能的工业控制计算机系统
《电气传动》2002年第3期22-24,27,共4页刘嵩 朱延功 周大威 王炎 
文章介绍了一种以工业控制计算机和 DSP为核心的工业控制系统 ,使用于需要大量数字信号处理的工业控制场合。该系统结构简单 ,成本低廉。它将 DSP的优良性能融入工业控制计算机 ,使其在信号处理和完成复杂控制的能力方面大大改善 ,又不...
关键词：DSP 工业控制计算机系统 数字信号处理器 直接存储器寻访 ISA总线 
全方位移动清扫机器人控制技术的研究被引量：8
《高技术通讯》2000年第6期65-67,87,共4页周大威 高学山 王炎 徐殿国 
研制出一种全方位移动清扫机器人 ,可实现大面积区域室内地面的清扫服务。结构开放性、模块通用性和反应快速性为原则 ,设计出一种适合于机器人服务的控制系统 ,提出了一种分级并行控制结构 ,阐述了硬件结构和软件流程 ,提出了电源管理...
关键词：全方位移动 清扫机器人 控制系统 分级并行结构 
ISA总线工业控制机与单片机系统的数据交换被引量：2
《电气自动化》2000年第3期45-47,共3页朱延功 刘嵩 周大威 徐殿国 王炎 
ISA总线工业控制计算机与单片机之间有效的数据交换是实现主从系统的关键。本文在比较各种主要通信方式的基础上,着重讨论了两种通过ISA总线传送数据的实现方案。
关键词：ISA总线 工业控制机 单片机系统 数据交换 接口 
移动式服务机器人的发展现状及我们的研究被引量：27
《电气传动》2000年第4期3-7,共5页王炎 周大威 
本文介绍了近年来在国外迅速发展的移动式服务机器人的发展现状及其关键技术 。
关键词：移动式服务机器人 智能控制 路径规划 电源 
高速数字信号处理器在螺旋管焊缝自动跟踪系统中的应用
《黑龙江自动化技术与应用》1999年第6期24-26,共3页刘嵩 朱延功 周大威 王炎 
本文讨论了将高速数字信号处理器TMS320C50（DSP）应用于基于视觉传感的螺旋管焊缝自动跟踪系统之中，从而可以大大提高图像处理的速度和控制的实时性，并且降低对系统主机的速度要求，介绍了高速数字信号处理单元的原理及结构。
关键词：高速数字信号处理器 自动跟踪系统 螺旋管 焊缝 
微压传感器在全方位移动吸尘机器人中的应用被引量：2
《黑龙江自动化技术与应用》1999年第6期27-28,26,共3页周大威 高学山 刘嵩 朱延功 王炎 
本文提出了一种采用气囊式微压传感电路实现全方位吸尘机器人触觉的方案，使其能够在行走以及对复杂地域进行的清扫时，实现实时避障和对墙面、转角的逼近和跟踪等功能。介绍了两种对气囊压力的显示电路。
关键词：微压传感器 全方位移动机器 机器人触觉 
一种基于计算机视觉的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》1999年第3期34-37,共4页刘嵩 朱延功 周大威 徐殿国 王炎 
根据钢管生产厂提出的要求，设计并研制了一种基于计算机视觉的螺旋管焊缝自动跟踪系统．该系统以CCD摄像头为传感器件，运用计算机视觉技术对获取的图像信息进行实时处理，并以视觉伺服的方式实现螺旋管焊缝自动跟踪．介绍了系统的工...
关键词：自动跟踪系统 管道运输 计算机视觉 螺旋管 焊缝 
用多尺度小波变换进行边缘检测算法的研究被引量：14
《计算机工程与设计》1998年第2期35-37,共3页陈东 周大威 王炎 崔有志 
提出一种用多尺度小波变换局部模最大值进行边缘检测的算法，并将该算法与经典的Ｓｏｂｅｌ算子进行比较，结果表明用该算法进行边缘检测是可行的。
关键词：图象分析 边缘检测 小波变换 图象处理 算法 
焊缝自动跟踪系统的发展综述被引量：3
《黑龙江自动化技术与应用》1995年第4期1-4,共4页刘嵩 高波 周大威 王炎 
本文综述了国内外现有的用于焊缝跟踪技术的传感器的主要类型及其原理和特点,分析了传感器的发展过程,指出了焊缝跟踪传感器控制系统的发展趋势。
关键词：传感器 焊缝跟踪系统 控制系统 
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