磁通门罗盘方位测角系统设计与实现  

DESIGN AND REALIZATION OF THE DIRECTION MEASURING SYSTEM BY FLUX GATE COMPASS

作　　者：燕奎臣[1] 周纯祥[1] 刘爱民[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所

出　　处：《机器人》1999年第3期191-197,共7页Robot

摘　　要：本文介绍了在水下机器人上广泛使用的磁通门罗盘方位测角技术，阐明了其基本原理、参数设计方法及主要技术指标．This paper presents a measuring direction technology of flux gate compass widely used in underwater robot, and expounds its basic principle, parameters designing method and main technical targets.

关 键 词：磁通门罗盘 方位测角系统 导航系统 水下机器人 

分 类 号：TN965[电子电信—信号与信息处理] TP242.3[电子电信—信息与通信工程]