刘爱民

作品数：3被引量：22H指数：3
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：AUV定位控制自治水下机器人推力分配水下机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
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无缆自治水下机器人控制方法研究被引量：10
《机器人》2004年第1期7-10,共4页刘健 于闯 刘爱民 
以成功研制的无缆自治水下机器人 (AUV)为基础 ,对其航行控制和定位控制方法进行了较详细的分析 .同时介绍了它的推进器布置、控制系统结构、推力分配等方法 .最后展示了它的运行实验结果 .
关键词：AUV 航行控制 定位控制 推力分配 
AUV自动跟踪水下管道的试验研究被引量：5
《机器人》2000年第1期33-38,共6页燕奎臣 刘爱民 牛德林 
本文介绍了ＡＵＶ 跟踪水下管道的一种方法，讨论了几种跟踪方式的优、缺点。
关键词：AUV 磁探测器 自动跟踪 水下管道 海洋工程 
磁通门罗盘方位测角系统设计与实现被引量：7
《机器人》1999年第3期191-197,共7页燕奎臣 周纯祥 刘爱民 
本文介绍了在水下机器人上广泛使用的磁通门罗盘方位测角技术，阐明了其基本原理、参数设计方法及主要技术指标．
关键词：磁通门罗盘 方位测角系统 导航系统 水下机器人 
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