AUV自动跟踪水下管道的试验研究  

EXPERIMENTAL RESEARCH ON AUV AUTOMATIC FOLLOWING OF UNDERWATER PIPELINES

作　　者：燕奎臣[1] 刘爱民[1] 牛德林[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所,110015

出　　处：《机器人》2000年第1期33-38,共6页Robot

摘　　要：本文介绍了ＡＵＶ 跟踪水下管道的一种方法，讨论了几种跟踪方式的优、缺点。This paper presents a method of AUV following underwater pipelines, discusses advantage and disadvantages of several approaches for pipeline following and gives the principle diagram of control system and test results.

关 键 词：AUV 磁探测器 自动跟踪 水下管道 海洋工程 

分 类 号：P756.2[天文地球—海洋科学]