水下管道

作品数：211被引量：489H指数：10
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相关机构：哈尔滨工程大学中国海洋石油总公司中国石油大学（北京）北京石油化工学院更多>>
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LNG码头取水口水下管道安装技术
《铁道建筑技术》2025年第3期210-212,218,共4页余小宇 
中国铁建港航局集团有限公司科研计划项目(2024-B19、2024-C40)。
以温州华港液化天然气(LNG)储运调峰中心项目码头工程取水口工程为研究对象,针对水下装配式横梁精度难以控制等难点,设计了一种浅海水下装配式支撑横梁精准吊装施工技术,在钢抱箍上侧的钢套筒上焊接快速安装的辅助装置(三角钢板,每根桩...
关键词：取水口 水下装配式横梁 水下管道安装 安装精度 快速定位 
水下管道巡检机器人的优化设计的分析
《大众科学》2024年第20期1-3,共3页杨昺崧 
广西博士后专项经费资助项目(项目编号:202325)。
聚焦基于机器人的水下管道巡检,以提高巡检机器人实用功能为目标,对水下管道巡检机器人优化设计要点加以分析。结合实际总结水下管道巡检机器人的基本特点和应用优势,立足现实,分析水下管道巡检机器人优化设计思路,最后围绕水下管道巡...
关键词：水下管道 巡检机器人 优化设计 自动控制 
基于联合去噪方法的泄漏声源定位方法
《中国海洋平台》2024年第5期29-38,共10页吴奇兵 李豪杰 陈泽光 李文涛 江毅 刘可扬 陈明新 蔡宝平 葛伟凤 
海油发展科技重大专项“海上石油设施本质安全一体化技术研究”(Ⅰ期)子课题“海上生产设备风险动态量化分析与控制技术研究”(编号:HFKJ-2D2X-AQ-2021-03);国家重点研发计划“深水生产系统泄漏检测及应急处置技术与装备”(编号:2022YFC2806100)
为了在水下含噪信号中提取管道泄漏产生的气泡声学信号并进行泄漏源定位,提出基于联合去噪方法的泄漏声源定位方法。提出改进的灰狼优化算法,能够更快更优地寻找变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)的最优参数;再提出结...
关键词：水下管道 气体泄漏 泄漏定位 改进的灰狼优化算法 变分模态分解 联合去噪方法 
基于智能水下管道巡检机器人的研究与设计
《内江科技》2024年第8期33-35,共3页陈杰 白川 
针对我国水下管道检修以人工为主,存在检修难、成本高、风险大、环境差等问题,提出了一种水下管道巡检机器人的设计。该设计由自行研制的防水壳体、动力机构、控制模块、传感器、执行器等组成,可以检测管道的各项数据并回传至地面,使从...
关键词：巡检机器人 水下管道 控制模块 执行器 动力机构 流体输送 通信光缆 维护保养 
非洲某供水项目水下管道施工技术
《工程建设与设计》2024年第12期117-119,共3页段海伟 
以非洲某供水项目为例,结合项目所在国资源,因地制宜,探讨非洲地区水下管道施工的具体技术措施,包括实测湖底标高、湖内管道固定、水下管道安装、管道悬浮在湖水表面、管道的打压和沉水,并提出了供水项目水下取水管道施工质量控制措施...
关键词：供水项目 水下管道 施工技术 
水下管道外壁清洗机器人设计及流体力学仿真
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2024年第3期315-322,共8页王宇 
针对水下管道外壁附着生物容易造成管道腐蚀的问题,设计出一款水下管道外壁清洗机器人.主要由夹持机构、清洗机构、攀爬机构、腰部回转机构四部分组成.机器人可以沿管道行走,并在管道分支处可进行换向,在行走的同时可以对管道进行清洗....
关键词：水下清淤 管道外壁 爬行机器人 机械结构设计 步态分析 流体仿真 
面向应用于林业采运输油管道检测的水下机器人的设计
《林业机械与木工设备》2024年第6期88-91,共4页曹有为 仇玉霄 沈梦雨 
为应用于林业采运输油管道的自主巡检,进行水下林业采运输油管道的定期巡检工作,设计了一款面向应用于林业采运输油管道检测的水下机器人。介绍了水下机器人的机械结构部分、控制部分、管道巡检部分设计。水下机器人使用的是STM32F407Z...
关键词：自主式水下机器人 管道巡检 水下管道 
近海复杂水体下海底输氢管道小孔泄漏扩散规律研究被引量：1
《中国安全生产科学技术》2024年第2期75-81,共7页赵江平 田辉 
为了研究海上风电氢一体化能源系统水下输氢管道小孔泄漏气体扩散问题,基于流体力学计算软件,建立近海水下输氢管道泄漏扩散模型,考虑复杂水体流动,对不同水深、流速条件下的泄漏气体扩散行为进行模拟与分析,研究水下气体泄漏扩散行为...
关键词：数值模拟 氢气 水下管道 气体泄漏 
基于OpenCV的水下管道自巡检机器人的设计被引量：1
《电子制作》2024年第1期32-35,共4页陈洵圻 张远峰 连一凡 吴柃萱 何建景 杨喆 
水下管道在水下石油运输等方面有广泛的应用。针对水下管道的自巡检工作开展困难,本文提出了一种基于OpenCV的水下管道自巡检机器人的设计,该设计以STM32单片机为核心,控制水下机器人游动、转向完成巡迹工作,同时,利用OpenMV内置的库函...
关键词：水下机器人 OPENCV STM32 管道巡检 
一种自主式小型浅水水下管道巡检机器人的研制与试验被引量：2
《机械设计》2023年第11期83-87,共5页王锦融 张佳钰 李畅 秦明浩 
针对浅水水域机器人的姿态平衡、运动控制、信息获取及工作环境多变等难题,文中研制了一款能够沿水下管道自主运动、检测管道上的吸附物、发出警报并对吸附物移除及回收的小型水下机器人。采用Arduino Mega 2560集成芯片作为核心控制器...
关键词：自主机器人 水下管道巡检 设计 试验 
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