周纯祥

作品数：2被引量：7H指数：1
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：水下机器人导航系统遥控潜水器分频器检测头更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《海洋工程》《机器人》更多>>
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磁通门罗盘方位测角系统设计与实现被引量：7
《机器人》1999年第3期191-197,共7页燕奎臣 周纯祥 刘爱民 
本文介绍了在水下机器人上广泛使用的磁通门罗盘方位测角技术，阐明了其基本原理、参数设计方法及主要技术指标．
关键词：磁通门罗盘 方位测角系统 导航系统 水下机器人 
一种先进的轻型水下机器人——金鱼Ⅲ号
《海洋工程》1993年第2期73-80,共8页封锡盛 关玉林 周纯祥 
本文叙及一种新的轻型水下机器人(亦称无人遥控潜水器或ROV)——金鱼Ⅱ号。概要地描述了它的主要技术特点,系统总体结构,简要工作原理,及其适用范围。文中以在丰满电站进行实际作业为例,说明了该型水下机器人的应用前景。
关键词：水下机器人 总体结构 脐带电缆 航向角 潜水员作业 文叙 遥控潜水器 深度传感器 潜水员安全 主要技术特点 
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