关玉林

作品数：3被引量：7H指数：1
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：水下机器人操作性能计算机控制信号控制程序更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
发文期刊：《机器人》《海洋工程》《信息与控制》更多>>
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动态补偿的水下机器人路径规划被引量：6
《机器人》1993年第2期8-12,共5页孙茂相 王艳红 吴学曼 封锡盛 关玉林 
本文研究水下机器人在障碍位置未知条件下,进行路径规划的方法,使自治水下机器人以最短的行程距离,避开障碍,达到预定目标.针对变化的、复杂的海洋情况,本文采用动态与静态相结合、规划与控制相结合的手段,应用人工势场理论,引入距离误...
关键词：路径规划 水下机器人 势场 反馈控制 
一种先进的轻型水下机器人——金鱼Ⅲ号
《海洋工程》1993年第2期73-80,共8页封锡盛 关玉林 周纯祥 
本文叙及一种新的轻型水下机器人(亦称无人遥控潜水器或ROV)——金鱼Ⅱ号。概要地描述了它的主要技术特点,系统总体结构,简要工作原理,及其适用范围。文中以在丰满电站进行实际作业为例,说明了该型水下机器人的应用前景。
关键词：水下机器人 总体结构 脐带电缆 航向角 潜水员作业 文叙 遥控潜水器 深度传感器 潜水员安全 主要技术特点 
广义预测极点配置前馈控制的一种算法被引量：1
《信息与控制》1992年第6期338-342,共5页孙茂相 王曙光 吴学曼 封锡盛 关玉林 
本文提出了广义预测极点配置前馈自校正控制算法,计算机仿真结果表明,该算法控制质量好,能够消除系统可测扰动对输出的影响。
关键词：前馈控制 极点配置 广义预测 算法 
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