一种多变量系统广义预测自适应控制的直接方法  

A Direct Method of Generalized PredictiveAdaptive Control for MIMO Systm

作　　者：孙韬[1] 游少鹏[1] 

机构地区：[1]四川联合大学自动化系,成都610065

出　　处：《四川联合大学学报（工程科学版）》1999年第2期96-101,112,共7页

摘　　要：本文把一种单交量系统广义预测自适应控制的直接方法推广到多变量系统中，对其闭环稳定性和收敛性作了分析，并通过一个仿真实例表明了该算法的有效性。In this paper, a direct method of generalized predictive' adaptive control forSISO system is extended to MIMO system. Closed - loop stability and converence of the algorithm are analyzed. A simulation example is presented to demonstrate the effectiveness of thealgorithm.

关 键 词：预测控制 多变量系统 收敛性 自适应控制 广义 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP271.8[自动化与计算机技术—控制科学与工程]