基于H_∞性能的不确定多速率系统鲁棒预测控制  

Based H_∞ performance robust predictive control for uncertainty multirate system

作　　者：刘晓华[1] 李景会[1] 高荣[1] 魏新江[1] 

机构地区：[1]鲁东大学数学与信息学院,山东烟台264025

出　　处：《控制与决策》2010年第9期1287-1291,1296,共6页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60875039);山东省自然科学基金专项基金项目(ZR2009GL005);山东省高等学校科技计划项目(J09LG27)

摘　　要：研究含有不确定性的输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于H∞性能的鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出闭环多采样率系统具有H∞性能指标的上界γ,并给出保证闭环系统鲁棒稳定的判据.仿真结果表明了该算法的有效性.This paper proposes a robust predictive control algorithm based on H∞ performance for uncertainty multi-rate control system. The upper bound γ of H∞ performance target for the multi-rate closed-loop system is derived by using linear matrix inequality approach, and the condition of the robust stability for the closed-loop system is obtained. The simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm.

关 键 词：多采样率 不确定性 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 H∞性能 鲁棒稳定性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]