基于自适应模糊反步法的永磁同步电机位置跟踪控制  

Adaptive fuzzy backstepping position tracking control for permanent magnet synchronous motor

作　　者：于金鹏[1] 陈兵[1] 于海生[1] 高军伟[1] 

机构地区：[1]青岛大学复杂性科学研究所,山东青岛266071

出　　处：《控制与决策》2010年第10期1547-1551,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60674055;60774027;60774047);国家863计划项目(2007AA11Z247);山东省自然科学基金项目(ZR2009GM034);山东省工业控制技术重点实验室(青岛大学)开放课题基金项目

摘　　要：研究具有参数不确定性的永磁同步电动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电动机的高性能位置跟踪控制.仿真结果表明了所提出方法的有效性.This paper studies the problem of position tracking control for permanent magnet synchronous motors with parameter uncertainties and load torque disturbance.Based on backstepping technique,an adaptive fuzzy control method is proposed by using fuzzy logic systems to approximate unknown nonlinearities of permanent magnet synchronous motor（PMSM） drive system.The proposed controller guarantees the good tracking performance even with the existence of the parameter uncertainties and load torque disturbance.Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：永磁同步电动机 非线性系统 自适应控制 模糊控制 位置跟踪 反步 

分 类 号：TM351[电气工程—电机]