一种用于伺服系统的改进冲量BP神经网络/PID控制算法  

作　　者：刘先锋[1] 沈胜宏[1] 童智勇 

机构地区：[1]北京理工大学电子工程系,10008

出　　处：《电子技术应用》1999年第7期40-41,共2页Application of Electronic Technique

摘　　要：从伺服系统所面临的问题出发，分析了神经网络和经典ＰＩＤ控制算法在系统参数不易确定和非线性因素不易描述的伺服系统中的优势和不足，提出了一种适用于伺服系统的算法--改进冲量ＢＰ神经网络／ＰＩＤ控制法。实验仿真结果表明本算法对伺服系统的控制问题显示出了较好的适应性、鲁棒性和快速性。

关 键 词：改时冲量法 伺服系统 BP神经网络 PID控制算法 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP275[自动化与计算机技术—控制科学与工程]