不确定多采样率min-max鲁棒预测控制  

Min-max Robust Predictive Control for Uncertainty Multi-rate System

作　　者：马春妍[1] 刘晓华[1] 

机构地区：[1]鲁东大学数学与信息学院,山东烟台264025

出　　处：《鲁东大学学报（自然科学版）》2010年第4期314-317,337,共5页Journal of Ludong University:Natural Science Edition

基　　金：国家自然科学基金项目(66774016);山东省自然科学基金项目(2009ZRB01521)

摘　　要：研究了不确定输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于Lyapunov函数的min-max鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出无穷时域性能指标的上界γ,并证明了所得的闭环系统是鲁棒稳定的.仿真结果验证了该算法的有效性.The robust predictive control problem of uncertainty multi-rate control system is investigated.A min-max robust predictive control algorithm based on the Lyapunov function is presented.Linear matrix inequalities（LMI） is used in this algorithm to develop the upper bound γ of H∞ performance index,which converted the optimization problem to minimize this upper bound γ,and proved that the closed-loop system is robust stability.The simulation results verify the effectiveness of the algorithm.

关 键 词：多采样率系统 不确定性 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]