马春妍

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：鲁东大学数学与信息学院更多>>
发文主题：鲁棒预测控制线性矩阵不等式状态观测器参数依赖LYAPUNOV函数观测器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《鲁东大学学报（自然科学版）》《控制与决策》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制被引量：2
《控制与决策》2012年第3期431-435,440,共6页刘晓华 马春妍 高荣 魏新江 
国家自然科学基金项目(61174097;61004163);山东省自然科学基金项目(2009ZRB01521)
针对多包描述线性离散不确定系统,提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法.将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态反馈控制律.采用参...
关键词：鲁棒预测控制 参数依赖LYAPUNOV函数 状态观测器 线性矩阵不等式 
不确定多采样率min-max鲁棒预测控制
《鲁东大学学报（自然科学版）》2010年第4期314-317,337,共5页马春妍 刘晓华 
国家自然科学基金项目(66774016);山东省自然科学基金项目(2009ZRB01521)
研究了不确定输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题,提出了基于Lyapunov函数的min-max鲁棒预测控制算法.该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得出无穷时域性能指标的上界γ,并证明了所得的闭环系统是鲁棒稳定的.仿真结果验证了该...
关键词：多采样率系统 不确定性 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 
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