多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用  

Application of multi-sensor state fusion estimation on radar tracking

作　　者：李雄杰[1] 

机构地区：[1]浙江工商职业技术学院机电工程系,浙江宁波315012

出　　处：《微型机与应用》2010年第19期95-97,共3页Microcomputer & Its Applications

摘　　要：采用Carlson最优数据融合准则,将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明,多传感器Kalman滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态估计误差,验证了方法对雷达跟踪的有效性。Using Carlson optimal data fusion criterion,the multi-sensor state fusion estimation based on Kalman filtering is applicated on radar tracking.The simulation shows that the error based on multi-sensor is less than the one based on single sensor.This method is effective for radar tracking.

关 键 词：雷达跟踪 状态估计 信息融合 多传感器 卡尔曼滤波 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]