一种非均匀行采集的智能车路径识别算法  

Smart Car Path Recognition Algorithm Based on Non-uniform Lines Collection

作　　者：甄红涛[1] 齐晓慧[1] 

机构地区：[1]军械工程学院光学与电子工程系,河北石家庄050003

出　　处：《电子产品世界》2010年第11期27-30,共4页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：提出了一种非均匀行采集的路径识别算法。在图像采集中,采用非均匀行采集实现了图像畸变矫正;在图像处理中,根据摄像头采集时序,对图像进行横向滤波、阈值分割、边缘检测、纵向滤波和导航参数提取等。该算法合理安排程序流程,提高了图像处理和车体控制的实时性。实验结果表明,此方法能够有效降低噪声干扰和图像畸变对参数提取的影响,提取出精确的引导线导航参数。

关 键 词：视觉导航 智能车 图像处理 路径识别 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]