甄红涛

作品数：10被引量：139H指数：6
导出分析报告
供职机构：军械工程学院更多>>
发文主题：反步法智能车四旋翼控制器设计自适应控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《控制与决策》《电光与控制》《控制工程》《电子产品世界》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于观测器的不确定非线性系统L_1自适应控制被引量：1
《系统工程与电子技术》2015年第8期1866-1873,共8页齐晓慧 甄红涛 董海瑞 
军队预先研究基金资助课题
针对一类严格块反馈型不确定非线性系统,采用反步设计方法提出了一种新的基于滑模状态观测器的L1自适应控制方案。由于系统状态不完全可测,首先设计滑模观测器对系统状态进行估计,并分析观测器的收敛性,在此基础上,通过反步法得到系统...
关键词：非线性系统 滑模观测器 L1自适应控制 反步控制 
基于扩张状态观测器的通用模型参考自适应控制设计与分析（英文）被引量：1
《中国科学技术大学学报》2014年第10期818-827,共10页李杰 齐晓慧 甄红涛 刘新海 
提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的任意参考模型自适应控制方法,该方法利用ESO直接估计系统状态,且对不确定性进行估计并补偿.基于ESO的模型参考自适应控制(MRAC),仅需要知道被控对象的阶次,而不必区分线性、非线性,时变、时不变,内部...
关键词：模型参考自适应控制 扩张状态观测器 
四旋翼无人机L_1自适应块控反步姿态控制器设计被引量：34
《控制与决策》2014年第6期1076-1082,共7页甄红涛 齐晓慧 李杰 苏立军 田庆民 
针对四旋翼无人机的姿态控制问题,提出一种L1自适应块控反步控制方法.将四旋翼姿态运动模型转化为一类多输入多输出不确定非线性系统的形式;根据该系统严格反馈的结构特点,对外回路设计了块控反步控制器;针对内回路存在的外部干扰和内...
关键词：四旋翼 姿态控制 L1自适应控制 块控反步法 不确定性 
四旋翼无人机块控反步姿态控制器设计被引量：10
《电光与控制》2013年第10期87-91,101,共6页甄红涛 齐晓慧 夏明旗 董海瑞 
针对四旋翼无人机的姿态控制问题,设计了一种基于块控反步法的姿态控制器。建立了四旋翼无人机完整的姿态运动模型,包括姿态动力学模型和空气动力学模型,并将其转化为多输入多输出非线性系统的状态空间方程。在介绍块控反步控制器的基础...
关键词：四旋翼无人机 姿态控制 块控反步法 积分反步控制 
四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制被引量：41
《控制工程》2013年第5期915-919,共5页甄红涛 齐晓慧 夏明旗 苏立军 
四旋翼无人机的姿态控制是自主飞行控制的核心,针对四旋翼姿态易受外界环境干扰和内部参数摄动等不确定性影响的问题,设计了一种鲁棒自适应反步控制器,以提高四旋翼的鲁棒性。建立了四旋翼完整的姿态运动模型,并将其转化为含有广义不确...
关键词：四旋翼 姿态控制 反步法 鲁棒函数 自适应控制 
四旋翼无人直升机飞行控制技术综述被引量：35
《飞行力学》2012年第4期295-299,共5页甄红涛 齐晓慧 夏明旗 赵红瑞 
"十一五"装备预研基金资助(9140A25070509JB3405)
四旋翼无人直升机因具有良好的性能而成为近十几年来的研究热点,针对四旋翼直升机的飞行控制技术进行了简要综述。首先,通过分析四旋翼无人直升机的飞行控制特性,指出了飞行控制系统设计的要求和难点;然后,总结了四旋翼直升机飞行控制...
关键词：四旋翼无人直升机 微小型飞行器 控制技术 自主飞行 
智能车摄像头图像畸变矫正的研究被引量：11
《信息技术》2011年第1期52-55,共4页甄红涛 齐晓慧 白勇博 
建立了智能车摄像头成像的几何模型,并对图像畸变原理进行了分析,针对图像的纵向畸变和横向畸变分别提出了非均匀行采集和线性补偿的矫正方法,并推导出了坐标变换公式。实验证明,这种方法能够对摄像头图像进行有效矫正,为智能车导航路...
关键词：智能车 图像矫正 非均匀行采集 
一种非均匀行采集的智能车路径识别算法被引量：3
《电子产品世界》2010年第11期27-30,共4页甄红涛 齐晓慧 
提出了一种非均匀行采集的路径识别算法。在图像采集中,采用非均匀行采集实现了图像畸变矫正;在图像处理中,根据摄像头采集时序,对图像进行横向滤波、阈值分割、边缘检测、纵向滤波和导航参数提取等。该算法合理安排程序流程,提高了图...
关键词：视觉导航 智能车 图像处理 路径识别 
智能车参数自校正方向模糊控制器的设计被引量：6
《自动化仪表》2010年第9期57-59,共3页甄红涛 齐晓慧 
智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的...
关键词：智能车 方向控制器 参数自校正 模糊控制 MATLAB 仿真 
雷达伺服系统的模糊自适应PID控制器设计被引量：5
《四川兵工学报》2009年第6期12-14,共3页甄红涛 齐晓慧 
针对雷达伺服系统数学模型复杂以及非线性的特点,设计了一种模糊自适应PID控制器,该控制器将工作人员的经验结合其中,利用模糊控制理论能够在线实时整定PID参数,克服了传统PID控制器的一些缺点.通过Simulink仿真表明,该控制器可使雷达...
关键词：模糊自适应PID控制 雷达 伺服系统 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部