苏立军

作品数：21被引量：129H指数：6
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发文主题：四旋翼反步法控制器设计自适应可变增益更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《控制工程》《仪表技术》《时代教育》《机电一体化》更多>>
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无人动力翼伞自适应反步高度控制被引量：1
《控制工程》2018年第4期554-558,共5页陈自力 张昊 邱金刚 苏立军 
国家自然科学基金(51175508);总装院校科技创新工程项目(ZYX12080007)
针对无人动力翼伞稳定航速下的高度控制问题，提出一种基于可变增益的模糊反步控制策略。首先，根据翼伞纵向模型推导了稳定航速下尾沿偏转反步控制律，通过对增益参数的合理设计，消除了控制律中的复杂非线性项，避免了传统反步法中虚...
关键词：无人动力翼伞 可变增益 反步法 高度控制 模糊系统 
基于非线性干扰观测器的翼伞鲁棒反步跟踪控制被引量：8
《控制与决策》2017年第8期1427-1433,共7页陈自力 张昊 蔚建斌 苏立军 邱金刚 
国家自然科学基金项目(51175508);总装院校创新工程项目(ZYX12080007)
针对干扰条件下的无人翼伞飞行器路径跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的反馈增益鲁棒反步控制方法.采用二阶跟踪-微分器设计干扰观测器对系统复合干扰进行估计和补偿,设计了反馈增益反步跟踪控制律,通过合理设计增益参数,消...
关键词：无人翼伞飞行器 路径跟踪 非线性干扰观测器 反馈增益 鲁棒 反步法 
无人软翼飞行器直线航迹跟踪鲁棒反步控制
《工程科学学报》2016年第12期1784-1790,共7页张昊 陈自力 蔚建斌 苏立军 
国家自然科学基金资助项目(51175508);总装院校科技创新工程资助项目(12080007)
为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了...
关键词：无人飞行器 航迹 跟踪 鲁棒控制 反步 
无人翼伞飞行器路径跟踪反步控制方法
《上海交通大学学报》2016年第12期1845-1852,共8页张昊 陈自力 蔚建斌 苏立军 
国家自然科学基金项目(51175508);总装院校科技创新工程项目(ZYX12080007)资助
为实现无人翼伞飞行器的曲线路径跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法.首先,基于模拟对象跟踪建立翼伞飞行器的路径跟踪误差模型;其次,针对模型设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分...
关键词：无人翼伞飞行器 路径跟踪 模拟对象 可变增益 反步法 
基于强化学习的四旋翼高度控制器设计被引量：3
《测控技术》2016年第10期51-53,58,共4页苏立军 朱红娟 齐晓慧 董海瑞 
针对四旋翼飞行器高度控制通道易受干扰的问题,在先验飞行数据基础上,利用局部加权线性回归算法建立了四旋翼飞行器的非参数模型,该模型考虑了实际飞行中干扰因素对高度控制的影响。以此非参数模型为基础,运用强化学习算法构建了四旋翼...
关键词：四旋翼飞行器 局部加权线性回归 非参数模型 强化学习 
风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计被引量：10
《测控技术》2016年第9期47-51,共5页冯长辉 齐晓慧 苏立军 王瑾 
针对小型四旋翼无人机飞行过程中姿态控制容易受侧向风干扰的问题,研究了一种自抗扰控制(ADRC)律。首先分析了侧向风对旋翼的推力,然后建立了风速的组合模型,利用自抗扰控制方法对风的干扰进行估计和补偿,最后在Matlab平台上对所提出的A...
关键词：侧风干扰 自抗扰控制 四旋翼 
互联网环境下ASP.NET课程混合教学模式研究
《时代教育》2016年第19期220-221,共2页朱红娟 苏立军 陈丽 袁娜 
针对现在ASP.NET课程中,教学做一体化的缺点,结合高职课程的特点,充分发挥互联网的优势,构建基于互联网的混合教学模式。该模式将在线学习与课堂教学进行有机融合,实现教学方式的转变,有利于培养学生自主学习与协作学习的能力,从而提高A...
关键词：互联网 教学模式 混合教学 ASP.NET 
基于可变增益的动力翼伞反步降高控制
《航天控制》2016年第3期3-7,13,共6页陈自力 张昊 邱金刚 苏立军 
针对无人动力翼伞稳定航速下的降高控制问题,提出一种基于可变增益的自适应反步控制策略。根据翼伞纵向模型推导了稳定航速下尾沿偏转反步控制律,并通过对增益参数的合理设计,消除了控制律中的复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量的...
关键词：无人动力翼伞 可变增益 反步法 降高控制 模糊系统 
四旋翼无人机TD-PD控制律设计被引量：2
《电光与控制》2016年第3期36-40,共5页冯长辉 齐晓慧 苏立军 刘海波 
针对四旋翼无人机姿态控制中反馈信号存在强噪声干扰时PID控制效果变差的问题,提出了一种基于跟踪微分器的PD控制器设计方法,并利用粒子群优化算法(PSO)整定跟踪微分器参数。首先,针对跟踪微分器对信号的跟踪与滤波作用,分别提出了基于...
关键词：四旋翼无人机 姿态控制 PSO算法 跟踪微分器 参数优化 
基于遗传算法的四旋翼无人机系统参数辨识被引量：3
《计算机测量与控制》2015年第12期4195-4197,4206,共4页冯长辉 齐晓慧 苏立军 王瑾 
建立准确地系统模型是实现四旋翼无人机的自动飞行控制的基础,为此提出了一种遗传算法,并将其应用于四旋翼无人机系统参数辨识当中;首先,根据四旋翼受力分析建立了小角度下的线性系统模型;然后,将遗传算法应用于线性模型未知参数的辨识...
关键词：遗传算法 参数辨识 四旋翼 
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