刘海波

作品数：1被引量：2H指数：1
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四旋翼无人机TD-PD控制律设计被引量：2
《电光与控制》2016年第3期36-40,共5页冯长辉 齐晓慧 苏立军 刘海波 
针对四旋翼无人机姿态控制中反馈信号存在强噪声干扰时PID控制效果变差的问题,提出了一种基于跟踪微分器的PD控制器设计方法,并利用粒子群优化算法(PSO)整定跟踪微分器参数。首先,针对跟踪微分器对信号的跟踪与滤波作用,分别提出了基于...
关键词：四旋翼无人机 姿态控制 PSO算法 跟踪微分器 参数优化 
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