夏明旗

作品数：4被引量：58H指数：3
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发文主题：反步法辅具自适应控制四旋翼控制器设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《电光与控制》《控制工程》《兵工自动化》《国防技术基础》更多>>
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四旋翼无人机块控反步姿态控制器设计被引量：10
《电光与控制》2013年第10期87-91,101,共6页甄红涛 齐晓慧 夏明旗 董海瑞 
针对四旋翼无人机的姿态控制问题,设计了一种基于块控反步法的姿态控制器。建立了四旋翼无人机完整的姿态运动模型,包括姿态动力学模型和空气动力学模型,并将其转化为多输入多输出非线性系统的状态空间方程。在介绍块控反步控制器的基础...
关键词：四旋翼无人机 姿态控制 块控反步法 积分反步控制 
四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制被引量：41
《控制工程》2013年第5期915-919,共5页甄红涛 齐晓慧 夏明旗 苏立军 
四旋翼无人机的姿态控制是自主飞行控制的核心,针对四旋翼姿态易受外界环境干扰和内部参数摄动等不确定性影响的问题,设计了一种鲁棒自适应反步控制器,以提高四旋翼的鲁棒性。建立了四旋翼完整的姿态运动模型,并将其转化为含有广义不确...
关键词：四旋翼 姿态控制 反步法 鲁棒函数 自适应控制 
基于PXI总线的电台板级故障自动诊断系统被引量：5
《兵工自动化》2011年第6期75-77,共3页康云 刘松平 夏明旗 
为提高技术保障的效率,以PXI测试仪器为硬件平台,设计基于故障树的推理软件平台。通过对测试点的测试数据进行采集,再进行故障的合理识别、推理和判断,推断出正确的结果,将故障定位在板级(即最小可更换单元)。结果表明,该系统自动化程...
关键词：虚拟仪器 PXI总线 故障诊断 故障树 
浅析末敏弹研制方法被引量：2
《国防技术基础》2010年第8期49-50,共2页夏明旗 姜玉海 肖艳文 
末敏弹是一种以导弹为载体,通常采用子母弹结构,主要用于攻击敌集群装甲目标顶部装甲的新型灵巧弹药,其战斗部可以在弹道的末端探测出装甲目标的方位并发出指令引爆EFP朝目标方向爆炸。本文从国内外的研究现状着手,比较了美国、德国等...
关键词：末敏弹 战斗部 稳态扫描 
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