参数自校正

作品数：37被引量：98H指数：6
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基于RBF神经网络的PID参数自校正方法研究
《河北建筑工程学院学报》2024年第4期180-186,共7页张静静 太飞 
河北省高等学校科学技术研究项目资助(QN2022108)。
在非线性系统的控制过程中,由于输入参数不停的变化,传统PID控制很难设定到理想参数,为了快速有效的设置最优控制参数KP、KI、KD,采用RBF神经网络算法进行参数自校正整定。给定初始值后,此算法会逐步调整KP、KI、KD三个参数,最终稳定到...
关键词：RBF神经网络 自校正 PID控制 非线性系统 
永磁同步电机的双口三自由度内模自适应控制器设计被引量：2
《微特电机》2023年第1期32-37,44,共7页田艳丰 吴宋林 王哲 王健宇 
辽宁省教育厅科学研究经费项目(LFGD2020003)。
在一些高性能的驱动场合,电流耦合、控制量饱和和惯量扰动的存在是造成伺服系统控制性能变差的重要原因。为改善该种情况,分别对永磁同步电机矢量控制系统的电流环、速度环进行设计。电流环采用了双口三自由度内模控制结构,一方面实现...
关键词：永磁同步电机 电流耦合 惯量扰动 交叉耦合电势 双口结构 三自由度 解耦 参数自校正 
基于参数辨识与补偿的永磁伺服系统自校正ADRC被引量：1
《微特电机》2021年第12期1-7,共7页张臻 周扬忠 
为减少参数变化及外界扰动对系统动态性能的影响,实现交流伺服系统的高性能控制,提出一种基于参数辨识与模型补偿的自校正位置伺服自抗扰控制(ADRC)方案;以系统机械运动方程为算法模型,设计了负载转矩观测器,并利用辨识的转动惯量对观...
关键词：自抗扰控制 转动惯量辨识 负载转矩观测器 模型补偿 参数自校正 
基于无线电能传输的参数自校正电压控制策略被引量：1
《信息技术》2020年第10期121-126,132,共7页周帆 刘辉 
针对目前无线充电产品大多只能在固定位置下工作的问题,提出了一种可以在有效范围中实现输出电压可控和传输效率最大化的磁耦合谐振无线电能传输系统控制器设计方案。分析了系统拓扑结构,并确定了更适合高频无线电能传输系统的脉冲密度...
关键词：控制工程 无线电能传输 参数辨识 模型预测控制 粒子群寻优 
参数自校正在冰蓄冷系统变流量控制中的应用
《自动化应用》2020年第5期12-16,共5页张峰 冯新伟 
为了解决在冰蓄冷系统冷冻水变流量控制过程中传统控制方法能耗较高、稳定性不理想的问题,提出一种基于恒定回水温度的参数自校正控制方法,通过自校正变压差定值进行水泵变频调节,实现变流量控制,优化了变流量控制在负荷追踪中的稳定性...
关键词：冰蓄冷 变流量控制 参数自校正 恒定回水温度 变压差 
基于参数自校正的力矩电机模糊控制方法研究被引量：5
《计算机仿真》2019年第7期282-286,共5页欧峰 陈洪 
国防科工局技术基础基金(JSHS2014212B001)
为了提高各种复杂环境条件下永磁同步电机(PMSM)控制器的动态控制性能与抗干扰能力,分析了永磁同步电机的速度-电流双闭环控制调速系统的结构,提出了一种参数自校正的模糊PI控制策略。上述模糊PI控制器运行时首先将永磁同步电机转速的...
关键词：模糊控制 自校正 永磁同步电机 
四轮独立驱动电动汽车四轮转向和横摆力矩联合控制仿真被引量：3
《集美大学学报（自然科学版）》2018年第2期139-144,共6页徐坤 王云超 沈建 
国家自然科学基金项目(51575233);集美大学优秀青年骨干教师基金(2011B001)
为了提升四轮独立驱动电动汽车低速机动性和高速稳定性,提出四轮转向和横摆力矩联合控制策略。针对普通模糊控制器参数和控制规则固定、自适应能力差等缺陷,利用自校正模糊控制器进行模糊控制参数在线修正,建立Matlab/Simulink与Car Si...
关键词：四轮转向 横摆力矩控制 参数自校正模糊控制 四轮独立驱动 
永磁交流伺服系统自适应控制技术研究被引量：4
《微电机》2017年第8期53-57,共5页胡静 尚俊云 米乾宝 
工程实际中,考虑到伺服系统高精度、动静态特性好的要求,其控制参数应根据负载转动惯量的变化而作相应的调整。因此,如何进行PI参数自校正成为新的研究热点。采用自适应控制法设计了永磁同步电机的控制参数自校正算法。仿真结果表明了...
关键词：永磁同步电机 参数自校正 自适应控制 
锅炉汽温控制系统优化
《流程工业》2015年第13期42-44,共3页吕伟军 王孝伟 
数自整定PID控制器在锅炉汽温控制上的应用——由于受到锅炉负荷和燃烧工况的影响，锅炉汽温采用传统的PID控制，其效果不是很理想。为此．和隆优化引入了一种参数自整定PID控制器到控制系统，本文介绍了自整定PID控制器的过程特性辨识...
关键词：控制系统优化 锅炉汽温 自整定PID控制器 参数自校正 燃烧工况 锅炉负荷 汽温控制 算法描述 
二级倒立摆的参数自校正模糊PI控制被引量：1
《微型机与应用》2014年第12期79-82,共4页李露 李峰 邓雄峰 
为了解决高阶次、多变量、非线性、强耦合的直线二级倒立摆的稳定控制问题,设计了一种参数自校正模糊PI控制器算法。结合线性二次型最优调节器(LQR)方法,设计了融合函数,降低了模糊控制器的维数、减少了控制器规则数、实现了参数在线自...
关键词：二级倒立摆 参数自校正 模糊控制 融合函数 LQR 
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