编码器专用集成电路在机器人焊接变位机中的应用  

作　　者：耿昌松[1] 邓晓泉[1] 孙松涛[1] 崔彤[1] 包国良[2] 闫卫东 

机构地区：[1]哈尔滨焊接研究所,150080 [2]阿继集团泛微电子公司,150008 [3]大庆油田热电厂,163314

出　　处：《焊接》1999年第5期33-34,共2页Welding & Joining

摘　　要：0 前言 由国内自行设计制造的与焊接机器人配套的工件变位机,其定位精度要求与机器人本体相当,而变位机的位置和速度反馈元件一般选用光电编码器。增量式光电编码器以其体积小、分辨率高、规格齐全、与计算机接口方便,及安装方式多样等特点在变位机位置控制中得到了广泛应用。增量式光电编码器的处理电路一般包括鉴相、计数、锁存等环节,在信号接收电路方面,有些用户由于缺少资料,往往采用逻辑芯片自行设计完成上述功能,线路比较繁琐,而且输入信号的频响范围也受到限制。

关 键 词：机器人 焊接 变位机 编码器 集成电路 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]