邓晓泉

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FWT型自动化焊接系列台车
《焊接》2000年第2期41-41,共1页孙松涛 李纵跃 耿昌松 郝路平 邓晓泉 李光辉 
关键词:焊接 焊缝跟踪 自动化 台车 
编码器专用集成电路在机器人焊接变位机中的应用
《焊接》1999年第5期33-34,共2页耿昌松 邓晓泉 孙松涛 崔彤 包国良 闫卫东 
0 前言 由国内自行设计制造的与焊接机器人配套的工件变位机,其定位精度要求与机器人本体相当,而变位机的位置和速度反馈元件一般选用光电编码器。增量式光电编码器以其体积小、分辨率高、规格齐全、与计算机接口方便,及安装方式多样等...
关键词:机器人 焊接 变位机 编码器 集成电路 
梁型结构件焊接的分布式控制系统
《焊接学报》1999年第2期101-106,共6页耿昌松 邓晓泉 李纵跃 崔彤 
介绍了一种在梁型结构件自动焊接专机中应用的分布式控制系统。该系统是为实现梁型结构件表面焊缝的双丝多道双面焊接专机的焊接要求而研制的。该控制系统以工业PC机为上位机,以总线结构连接多台下位机,并利用绝对编码器研制了二维...
关键词:分布式 自动跟踪 控制系统 焊接 梁形结构件 
箱形梁双丝自动跟踪焊接系统
《焊接》1998年第9期15-18,共4页邓晓泉 耿昌松 李纵跃 崔彤 
介绍了一种利用数字式绝对位移量传感器的二维焊接跟踪系统,实现了焊缝起始点寻位、过程跟踪、工件翻转的自动控制,达到了满意的焊接效果。
关键词:自动跟踪 焊接 位置传感器 箱形梁 工程机械 
弧焊过程中自动排列焊道系统的研究
《焊接》1992年第1期1-6,共6页何宇夫 邓晓泉 孟猛 
国家"七五"科技攻关项目
对设计的弧焊过程中自动排列焊道系统作了介绍。试验表明,该系统可在无人工调整情况下实现弧焊过程中跟踪和排列焊道的自动化,获得X射线探伤Ⅰ级片的优质焊缝:该系统具有通用性,只须对其数据库中的数据做些改动,即可用于多种角度的U、V...
关键词:电弧焊 自动排列焊道 跟踪 中断 
弧焊过程自示教跟踪技术被引量:1
《焊接》1991年第10期2-6,共5页邓晓泉 于会群 刘扬 
根据自示教跟踪的概念,提出了一种新型数字式跟踪传感器模式,研制出相应的微机控制硬件及软件,采用传感器与焊炬分体安装的方式,使普通焊接跟踪器的盲区变成可严格插补的超前量。
关键词:埋弧焊 跟踪 传感器 
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