检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]洪泽中学,江苏淮安200241 [2]广西师范学院信息技术学院,广西南宁530023 [3]广西师范学院数学科学学院,广西南宁530023
出 处:《广西科学》2010年第4期328-331,共4页Guangxi Sciences
基 金:国家自然科学基金项目(60864001);广西自然科学基金项目(0640073;0679021;0679024)资助
摘 要:利用隐函数定理和泰勒公式及中值定理,将非仿射非线性系统转变为仿射非线性系统,设计一个基于神经网络的控制器,该控制器由等效控制器和H∞控制器组成,能有效的保证闭环系统的稳定及跟踪误差渐近收敛于零,并且使干扰对系统的影响衰减到指定的性能指标.By using Taylor's formula and mean theorem, the form of the non-affine nonlinear system is transformed into the form of affine nonlinear systems. A controller consists of an equivalent controller and H∞ controller and is designed so that the resulting closed-loop system is asymptotic stable and the effect of the dissurbance on system attenuates to a prescribed level. Finally, theoretical analysis demonstrates the effectiveness of the approach.
分 类 号:O231.2[理学—运筹学与控制论] TP13[理学—数学]
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