蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究(Ⅰ)──用图像形态学方法检测瓠瓜苗生长点  

Study on Vision System of Vegetable Grafting Robot(Ⅰ):Searching for Growth Point of Cucurbit Seedling With Morphological Method

作　　者：张铁中[1] 魏剑涛[1] 

机构地区：[1]中国农业大学机械工程学院

出　　处：《中国农业大学学报》1999年第4期45-47,共3页Journal of China Agricultural University

基　　金：国家"八六三"计划项目

摘　　要：研究设计了蔬菜嫁接机器人的视觉系统。利用目标与背景颜色不同的特点实现了图像分割，并用图像形态学方法寻找到嫁接苗（瓠瓜）生长点的位置，获得了满意的结果。The vision system of vegetable grafting robot is studied and designed. Segmentingthe 0bject from background by color difference, the growth p0int of grafting vegetable(cucurbit) can be got by using image morphological method. The result is satisfied.

关 键 词：蔬菜 嫁接 视觉系统 瓠瓜 生长点 机器人 

分 类 号：S616[农业科学—园艺学] TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]