魏剑涛

作品数：2被引量：14H指数：2
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蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究(Ⅰ)──用图像形态学方法检测瓠瓜苗生长点被引量：14
《中国农业大学学报》1999年第4期45-47,共3页张铁中 魏剑涛 
国家"八六三"计划项目
研究设计了蔬菜嫁接机器人的视觉系统。利用目标与背景颜色不同的特点实现了图像分割，并用图像形态学方法寻找到嫁接苗（瓠瓜）生长点的位置，获得了满意的结果。
关键词：蔬菜 嫁接 视觉系统 瓠瓜 生长点 机器人 
蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究(Ⅱ)──用解析几何方法检测南瓜苗生长点被引量：9
《中国农业大学学报》1999年第4期48-50,共3页张铁中 魏剑涛 
国家"八六三"计划项目
在图像分割和边缘检测的基础上，根据云南黑籽南瓜苗的几何形状特性，给出了用解析几何法寻找生长点位置的方法，这种方法计算速度快、鲁棒性好。认为可以用偏心率作为区分是瓠瓜苗还是南瓜苗的特征值，实验结果表明区分成功率可达到90％。
关键词：蔬菜 嫁接 南瓜 生长点 机器人 视觉系统 
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