蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究(Ⅱ)──用解析几何方法检测南瓜苗生长点  

Study on Vision System of Vegetable Grafting Robot(Ⅱ):Searching for Growth Point of Pumpkin Seedling With Geometrical Method

作　　者：张铁中[1] 魏剑涛[1] 

机构地区：[1]中国农业大学机械工程学院

出　　处：《中国农业大学学报》1999年第4期48-50,共3页Journal of China Agricultural University

基　　金：国家"八六三"计划项目

摘　　要：在图像分割和边缘检测的基础上，根据云南黑籽南瓜苗的几何形状特性，给出了用解析几何法寻找生长点位置的方法，这种方法计算速度快、鲁棒性好。认为可以用偏心率作为区分是瓠瓜苗还是南瓜苗的特征值，实验结果表明区分成功率可达到90％。Based on the image segmenting and edge detecting, a geometrical algorithm isdeveloped to search for the growth point of the Yunnan black-seed pumpkin seedlingaccording to its shape features. Eccentricity can be used to identify the pumpkin seedlingfrom cucurbit. Experiments show that the ratio of successful differentiation is over 90%.

关 键 词：蔬菜 嫁接 南瓜 生长点 机器人 视觉系统 

分 类 号：S616[农业科学—园艺学] TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]