具有切换拓扑和时滞的复杂网络自适应同步控制研究  

Adaptive Synchronization Control for Complex Networks with Switching Topology and Time-Delay

作　　者：周武能[1,2] 王天波[1,3] 钟庆昌[4] 方建安[1] 

机构地区：[1]东华大学信息科学与技术学院,上海201620 [2]中国科学院上海微系统与技术研究所无线传感器网络与通信重点实验室,上海200050 [3]上海工程技术大学基础教学学院,上海200051 [4]拉夫堡大学航空与汽车工程学院

出　　处：《长江大学学报（自科版）（上旬）》2010年第3期1-8,共8页JOURNAL OF YANGTZE UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION) SCI ＆ ENG

基　　金：国家"863计划"项目(2008AA042902);国家自然科学基金资助项目(61075060;60874113);中国高等教育博士研究基金项目(200802550007);上海市教委科学研究和创新项目(09ZZ66);上海市基础研究项目(09JC1400700);工业控制技术国家重点实验室开放基金项目

摘　　要：利用Lyapunov稳定性理论、Kronecker乘积分析技巧以及自适应控制方法,研究了具有切换拓扑和时滞(时滞同时包含离散和分布时滞,且网络拓扑结构不是固定不变的,而是按照Markov链进行切换)的复杂网络同步控制问题,给出了一些同步条件和自适应控制器的设计方法(此控制器依赖于滞后状态和Markov链),最后以数值算例说明该方法的有效性。The synchronization control problem for complex dynamical networks with time-delay and switching topology is studied in terms of the Lyapunov stability theory,Kronecker product analysis technique and adaptive control method.The time-delays include the discrete time-delay and distributed time-delay.The topology of networks varies by a Markov process that is fixed.Some synchronization conditions and controller design methods are provided.Furthermore,the controller depends on the lag state and Markov process.Finally,a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the method proposed in this note.

关 键 词：自适应同步 复杂网络 时滞 LYAPUNOV稳定性 

分 类 号：O231.5[理学—运筹学与控制论]