基于Kalman滤波算法的视频跟踪技术在交通道路中的应用  

作　　者：王长江[1] 胡元[1] 梁允魁[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学(徐州)机电工程学院

出　　处：《科技信息》2010年第34期126-127,共2页Science & Technology Information

摘　　要：Kalman滤波是目标跟踪系统中比较常用的一种跟踪算法,本文将自适应波门跟踪与Kalman滤波跟踪算法相结合,克服了以往跟踪算法计算量大,目标识别错误,目标丢失等问题。并利用了MATLAB对Kalman滤波算法建模仿真,验证滤波跟踪效果明显,能够满足系统的实时准确跟踪的要求。

关 键 词：目标跟踪 KALMAN滤波 波门跟踪 Ostu分割 MATLAB 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]