波门跟踪

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一种适用于多场景的红外弱小目标检测跟踪算法被引量：4
《航空兵器》2019年第6期35-42,共8页施天俊 鲍广震 王福海 兰超飞 巩晋南 
红外弱小目标检测一直是军事领域研究的热门问题。本文提出了一种基于图像复杂度和显著性帧间差分的更为精确且高效的红外弱小目标检测跟踪算法。该算法整体框架包含预处理模块、检测模块、跟踪模块三部分。通过预处理对红外图像中的无...
关键词：红外弱小目标 显著性 N-P准则 帧间差分 波门跟踪 
基于波门预估递推剔除大跳动星点快速求解姿态算法研究被引量：2
《上海航天》2017年第3期116-121,共6页刘腾骏 林荣峰 朱晏庆 周宇 肖东东 
考虑星敏感器对快速性、稳定性和高精度的需求,针对传统星敏感器软件在采集波门出现大跳动采集星点时而出现星跟踪失败和姿态四元数信息无法输出的缺点,对一种基于波门预估递推剔除大跳动星点快速求解姿态的方法进行了研究。根据四元数...
关键词：星敏感器 波门跟踪 多矢量定姿 估计递推算法 星点跳动 星点剔除 四元数 波门参数 
运动目标检测与跟踪算法研究
《技术与市场》2016年第6期252-252,共1页聂华 聂芙蓉 
陕西职业技术学院校本课题基金项目(Y1518)
视频目标的检测和识别是计算机视觉领域研究的一个核心问题,它的主要任务是对视频图像中的目标进行定位、检测、识别和分析判断。视频目标跟踪的研究目的是让机器获得人类视觉运动感知的能力,能够辨识序列图像中的运动目标,从而可以提...
关键词：图像序列 AdaBoost识别算法 波门跟踪 多尺度检测 
移动报靶训练仪连续数据流的处理
《计算机应用与软件》2015年第4期87-90,共4页胡姗 唐莉萍 曾培峰 王小霞 
针对移动报靶训练仪采集图像数据量大和与计算机通信流量大的问题,提出在嵌入式控制器中开辟内部环状内存的方法,以解决DMA传输数据时由于中断延时导致数据丢失的问题。通过图像处理方法对原始数据进行光点检测,将光点数据送给计算机进...
关键词：移动报靶系统 嵌入式 DMA 下采样 波门跟踪 
空地机器人协作导航方法与实验研究被引量：11
《中国科学技术大学学报》2012年第5期398-404,共7页谷丰 王争 宋琦 陈盛福 何玉庆 韩建达 
国家自然科学基金基金(61005078;61035005)资助
飞行机器人和地面移动机器人所具有的功能互补性使得通过二者间的协作执行使命具有明显的优越性,这对于提高移动机器人使命完成度具有重要的作用.因此,空地机器人协作近年越来越受到研究人员的重视.空地机器人协作的一个重要工作模式是...
关键词：空地机器人 YCBCR颜色空间 波门跟踪 多旋翼飞行机器人实验平台 
基于数学形态学的红外小目标跟踪研究被引量：12
《弹箭与制导学报》2012年第2期15-18,共4页方义强 樊祥 程正东 陈卫 胡涛涛 
为了提高红外小目标跟踪算法的性能和实用性,根据红外小目标的特性,选用数学形态学方法先对目标进行波门检测,依据检测结果来实现对目标的跟踪。在具体计算时,提出了一种新的形态学算子使膨胀运算和阈值分割合为一步,节约了计算时间。...
关键词：红外小目标跟踪 波门跟踪 数学形态学 
一种基于卡尔曼滤波的运动目标跟踪方法被引量：10
《舰船电子对抗》2011年第3期67-70,共4页陈林 
运动目标信息探测大量地体现在现实生活以及军事应用中,准确地跟踪并定位运动目标对于国防技术发展具有很大的现实意义和实际价值。以运动物体为目标,提出了采用自适应波门跟踪与卡尔曼滤波算法相结合的技术,有效地跟踪目标并将预测结...
关键词：目标跟踪 卡尔曼滤波 波门跟踪 
基于Kalman滤波算法的视频跟踪技术在交通道路中的应用被引量：2
《科技信息》2010年第34期126-127,共2页王长江 胡元 梁允魁 
Kalman滤波是目标跟踪系统中比较常用的一种跟踪算法,本文将自适应波门跟踪与Kalman滤波跟踪算法相结合,克服了以往跟踪算法计算量大,目标识别错误,目标丢失等问题。并利用了MATLAB对Kalman滤波算法建模仿真,验证滤波跟踪效果明显,能够...
关键词：目标跟踪 KALMAN滤波 波门跟踪 Ostu分割 MATLAB 
基于超声电机的智能监控系统
《微计算机信息》2009年第16期29-30,79,共3页孙宏超 李华峰 
基金申请人:李华峰;项目名称:压电精密致动技术的基础研究;基金颁发部门:国家自然科学基金委(50735002);基金申请人:李华峰;项目名称:基于人工肌肉的直线型电机的探索性研究;基金颁发部门:国家自然科学基金委(50407004)
视频监控作为一种传统视频技术与现代通信技术相结合的应用,目前在国内外已引起了越来越多的关注,文中用两台行波型超声电机作为云台监视器的驱动部件实现平扫俯仰两个自由度转动,用VC++开发的程序对摄像头捕获的图像进行处理,识别目标...
关键词：超声电机 图像处理 目标选择 波门跟踪 
视频监控中的运动目标检测与跟踪技术研究
《中国多媒体通信》2009年第8期26-29,共4页余萍 谢昊 
视频监控中运动目标的检测和跟踪是智能视频监控的关键技术，本文利用帧间差分法和背景差法对运动目标进行检测，对这二种检测方法进行了研究和比较；利用波门（跟踪窗口）选取视场中某部分图像为目标图像，然后用边缘或质心跟踪等跟踪...
关键词：目标检测 帧间差分 背景差法 波门跟踪 
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