基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法  

THE OBJECT-ORIENTED METHOD OF QUATERNION COMPUTATION IN STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM

作　　者：耿延睿[1] 朱更明[2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动控制系,北京100083 [2]湘潭矿业学院信息与电气工程系,湖南湘潭411201

出　　处：《湘潭矿业学院学报》1999年第2期34-39,共6页Journal of Xiangtan Mining Institute

摘　　要：论述 了面向对 象方法应 用于捷 联惯导 系统 四元 数运 算， 利用 Ｃ＋ ＋ 类 的 概念， 实现 了 在捷联惯导 系统刚体 运动状 态计算中 广泛 应用 的与 复 数性 质相 似 的四 元数 类 该 方 法已 应用 于 组合导航系 统计算 中，提高了 软件开 发质量和 设计速This paper discusses the quaternion computation based on the Object-Oriented Method in Strapdown Inertial Navigation System. It has implemented a class of quaternion, whose property is similar to complex number, widely used in the computation of rigid body motion status in Strapdown Inertial Navigation System. This method has been adopted in computation of integrated navigation system and improved the quality and speed of software design.4refs.

关 键 词：捷联惯导系统 C^++语言 四元数 面向对象 飞行器 

分 类 号：V249.32[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TJ765[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]