耿延睿

作品数：10被引量：88H指数：6
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供职机构：北京化工大学信息科学与技术学院更多>>
发文主题：卡尔曼滤波捷联式惯性导航自适应滤波组合导航系统卫星导航更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《中国惯性技术学报》《电子测量技术》《北京化工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：教育部留学回国人员科研启动基金北京市教育委员会共建项目国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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基于无先导卡尔曼滤波的RBFN训练算法研究被引量：6
《北京化工大学学报（自然科学版）》2007年第2期221-224,共4页张海涛 李大字 靳其兵 耿延睿 
教育部留学回国人员科研启动基金;北京市教委共建项目建设计划(XK100100435);北京化工大学青年教师基金(QN0625)
提出了应用无先导卡尔曼滤波器(UKF)来训练径向基神经网络(RBFN)的新方法。与广义卡尔曼滤波器(EKF)和双重卡尔曼滤波器(DEKF)对函数的一阶近似不同,UKF对非线性函数采用二阶近似展开,而且最重要的一点是不必求取系统的雅克比矩阵,从而...
关键词：径向基神经网络 卡尔曼滤波器 无先导卡尔曼滤波器 
衰减因子自适应估计卡尔曼滤波比较研究被引量：3
《控制工程》2006年第S2期70-72,共3页耿延睿 李大字 郭文荣 
教育部留学回国人员科研启动基金;北京市教育委员会共建项目建设计划基金(XK100100435)
针对卡尔曼滤波算法发散的问题,从卡尔曼滤波技术的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波发散的原因,提出了新的衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法。该方法利用滤波残差序列在最优估计时为零均值白噪声的性质,分别检验滤波残差每一...
关键词：卡尔曼滤波 自适应滤波 强跟踪滤波 衰减记忆滤波 
衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用被引量：22
《北京航空航天大学学报》2004年第5期434-437,共4页耿延睿 崔中兴 张洪钺 房建成 
国家自然科学基金资助项目 ( 60 0 740 16)
从卡尔曼滤波技术的稳定性出发 ,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因 ,提出了一组衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法 ,并在GPS SINS组合导航系统中进行了计算机仿真 .在计算衰减因子时 ,利用滤波残差序列在最优估计时为零均值...
关键词：卡尔曼滤波 自适应滤波 捷联式惯性导航 卫星导航 
组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究被引量：7
《中国惯性技术学报》2004年第2期18-22,共5页耿延睿 郭伟 崔中兴 
国防"十五"预研项目资助(413220403)
提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估...
关键词：组合导航系统 卡尔曼滤波 白适应滤波 强跟踪滤波器 自适应估计算法 衰减记忆滤波算法 
GPS/SINS系统空中对准姿态角误差可观测性研究被引量：6
《中国惯性技术学报》2004年第1期37-42,共6页耿延睿 郭伟 崔中兴 房建成 
国家"十五"预研专题项目资助(413090303)
提出一种新的判断系统可观测性和可观测度的方法,详细分析了机体各种运动对系统姿态角误差可观测性和可观测度的影响,并把该方法应用于组合导航系统的可观测性和可观测度的研究中。该方法利用了误差状态的最小二乘估计均方误差阵的特征...
关键词：捷联式惯性导航 全球定位系统 组合导航 可观测性 姿态角误差 卡尔曼滤波 航空导航 
组合导航系统卡尔曼滤波衰减因子自适应估计算法研究被引量：20
《中国惯性技术学报》2001年第4期8-10,27,共4页耿延睿 崔中兴 
提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法 ,并在 GPS/SINS组合导航系统中进行了计算仿真。仿真结果表明 :该算法能够较好地估计出衰减因子的大小 ,有效地抑制滤波发散 。
关键词：捷联式惯性导航 卡尔曼滤波 自适应滤波 自适应估计算法 组合导航系统 GPS/SINS 
捷联惯导系统划船效应补偿算法研究被引量：9
《北京航空航天大学学报》2001年第6期694-697,共4页耿延睿 王养柱 崔中兴 
高速、高精度的划船效应补偿算法是提高捷联惯性导航系统(SINS)性能的重要环节 .研究了划船效应补偿算法和划船效应补偿误差特性 ,推导了通用划船效应补偿系数方程和误差公式 ,给出了 1 7种划船效应补偿算法 。
关键词：捷联式惯性导航 补偿法 误差特性 划船效应 
基于SINS辅助的GPS完善性监测方法被引量：14
《北京航空航天大学学报》2001年第2期164-166,共3页耿延睿 张伟伟 崔中兴 
以车比雪夫大数定律为基础 ,研究基于捷联惯导系统 (SINS)的全球卫星定位系统 (GPS)完善性监测方法 .采用一个卡尔曼滤波器滤波 ,对卫星伪距故障幅值进行估计并判断哪颗卫星出现故障 .最后给出了卫星出现阶跃故障的仿真实例 .仿真结果表...
关键词：捷联式惯性导航 卫星导航 故障检测 SINS GPS 监测方法 
限定记忆法在GPS伪距静态绝对定位中应用被引量：2
《电子测量技术》2000年第2期29-31,共3页耿延睿 周丽弦 
文中对GPS伪距静态绝对定位计算提出了限定记忆法以避免“数据饱和”现象和法方程病态,仿真计算结果表明效果很好。
关键词：GPS 伪距静态绝对定位 限定记忆法 
基于面向对象的捷联惯导系统中四元数计算方法被引量：1
《湘潭矿业学院学报》1999年第2期34-39,共6页耿延睿 朱更明 
论述 了面向对 象方法应 用于捷 联惯导 系统 四元 数运 算， 利用 Ｃ＋ ＋ 类 的 概念， 实现 了 在捷联惯导 系统刚体 运动状 态计算中 广泛 应用 的与 复 数性 质相 似 的四 元数 类 该 方 法已 应用 于 组合导航系 统计算 中，...
关键词：捷联惯导系统 C^++语言 四元数 面向对象 飞行器 
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