组合导航系统卡尔曼滤波衰减因子自适应估计算法研究  

Adaptive Estimation of Kalman Filter Fading Factor in Integrated Navigation System

作　　者：耿延睿[1] 崔中兴[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学,北京100083

出　　处：《中国惯性技术学报》2001年第4期8-10,27,共4页Journal of Chinese Inertial Technology

摘　　要：提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法 ,并在 GPS/SINS组合导航系统中进行了计算仿真。仿真结果表明 :该算法能够较好地估计出衰减因子的大小 ,有效地抑制滤波发散 。A new adaptive estimation method of Kalman filter fading factor is proposed and the simulation is made in GPS/SINS integrated navigation system.The result shows that the proposed algorithm can adaptively estimate the fading factor restrain,filtering the divergence and greatly improve the accuracy of integrated navigation system.

关 键 词：捷联式惯性导航 卡尔曼滤波 自适应滤波 自适应估计算法 组合导航系统 GPS/SINS 

分 类 号：TN967.2[电子电信—信号与信息处理] V249.328[电子电信—信息与通信工程]