飞行模拟器操纵负荷系统模型力建模仿真研究  

Modeling and Simulating of Force Models in Control Loading System of Flight Simulator

作　　者：闫梁[1] 梁建民[1] 潘春萍[1] 侯士豪[1] 

机构地区：[1]空军航空大学军事仿真技术研究所,长春130022

出　　处：《微计算机信息》2010年第34期196-197,116,共3页Control & Automation

基　　金：空军科研基金项目;基金项目申请人:卢颖;梁建民;基金颁发部门:空军装备部(项目名称;基金编号不公开)

摘　　要：飞机操纵系统的数学模型是飞行模拟器操纵负荷系统的重要组成部分,它将直接影响到操纵负荷系统的力感逼真度。通过对飞机升降舵操纵系统的结构分析,分布参数集中化处理,简化了系统模型,首次建立了完整的系统结构框图。在MATLAB环境下,仿真出杆力-杆位移、舵偏角-杆位移曲线,用等效线性模型法,得出系统的完整数学模型。最后,在Unix内核中用C语言实现该模型,并将其成功应用在某型飞行模拟器原理样机上。The mathematical model of the aircraft control system is an important part of control loading system of flight simulator,which will directly affect force fidelity of control loading system.Through analyzing the structure of Aircraft elevator control system,simplifies the system model by means of the equivalent linear model method and established a complete system block diagram for the first time.In the MATLAB environment,simulating the curve of force rod-rod displacement and steering angle-rod displacement and then obtained a complete mathematical model of the system by using least square method.Finally,using C language in the Unix kernel realize the model and successfully applied in a certain type of flight simulator products.

关 键 词：操纵负荷 升降舵 模型力 操纵系统 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]