侯士豪

作品数：5被引量：10H指数：1
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供职机构：空军航空大学更多>>
发文主题：6-DOF迭代学习操纵系统飞行模拟器系统模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《机床与液压》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
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基于迭代学习的6-DOF平台控制与仿真研究
《机床与液压》2012年第11期128-131,163,共5页侯士豪 王勇亮 武光华 段永胜 
在建立某型模拟器平台动力学模型的基础上,提出一种迭代学习控制(ILC)算法。通过多体系统动力学分析软件ADAMS建立虚拟样机模型,运用Matlab/Simulink建立控制策略模型,利用接口文件将两者结合起来进行机械系统与控制系统的联合仿真。结...
关键词：六自由度平台 迭代学习控制算法 动力学模型 控制器 联合仿真 
基于改进迭代学习的并联6-DOF运动平台控制策略研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2012年第4期32-35,39,共5页侯士豪 王勇亮 武光华 段永胜 
为了改善并联6-DOF运动平台的轨迹跟踪效果提出了一种新颖的控制算法。该控制方法结合了非奇异Terminal滑模控制(NTMSMC)和迭代学习控制(ILC),非奇异Terminal滑模控制器可以在有限的时间到达和消除控制器奇异,将其作为第一控制器来处理...
关键词：六自由度运动平台 动力学控制 非奇异Terminal滑模控制 迭代学习控制 
基于Intel 8254的运动平台数/模转换电路设计
《现代电子技术》2011年第13期142-144,154,共4页卢颖 王勇亮 侯士豪 孙方义 
空军科研基金项目(KJZ06139)
提出了一种新型的运动平台数/模转换(D/A)电路。利用可编程定时/计数器8254具有可编程单次脉冲、对主频进行分频等特点,设计了一种数/模转换电路。实际应用表明,这种数/模转换电路简单实用,工作稳定,且成本低、抗干扰能力较强、实时性好...
关键词：运动平台 可编程定时/计数器8254 数/模转换电路 可编程单次脉冲 
六自由度运动系统运动范围的初等分析法
《微计算机信息》2011年第6期179-180,77,共3页侯士豪 王勇亮 盖永军 孙方义 
基金申请人:卢颖;王勇亮;陈蕾;基金颁发部门:空军科研部(项目名称和编号不公开)
本文从运动学的观点出发,利用初等数学有关知识,对协同式六自由度运动平台的运动范围进行了分析,以运动平台升降、倾斜方向为例,给出了运动平台运动范围的求解方法。此种算法简单、实用,为初学者熟悉协同式六自由度运动平台的运动范围...
关键词：运动平台 运动范围 初等分析法 
飞行模拟器操纵负荷系统模型力建模仿真研究被引量：9
《微计算机信息》2010年第34期196-197,116,共3页闫梁 梁建民 潘春萍 侯士豪 
空军科研基金项目;基金项目申请人:卢颖;梁建民;基金颁发部门:空军装备部(项目名称;基金编号不公开)
飞机操纵系统的数学模型是飞行模拟器操纵负荷系统的重要组成部分,它将直接影响到操纵负荷系统的力感逼真度。通过对飞机升降舵操纵系统的结构分析,分布参数集中化处理,简化了系统模型,首次建立了完整的系统结构框图。在MATLAB环境下,...
关键词：操纵负荷 升降舵 模型力 操纵系统 
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