闫梁

作品数：5被引量：16H指数：2
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供职机构：装备指挥技术学院更多>>
发文主题：飞行模拟器操纵负荷系统操纵系统系统模型升降舵更多>>
发文领域：自动化与计算机技术自然科学总论航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《电光与控制》《计算机技术与发展》更多>>
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飞行模拟器电动操纵负荷系统的迭代学习控制研究
《电光与控制》2013年第3期89-92,共4页段永胜 卢颖 任贝贝 闫梁 
空军科研基金项目(KJZ06139)
为提高电动操纵负荷系统力感跟踪精度、动态性能,阐述了电动操纵负荷系统组成及工作原理;建立系统数学模型,在电流和速度双环伺服控制的基础上,提出迭代学习控制加前馈补偿复合控制策略;利用阶跃与正弦响应信号对系统进行仿真测试和分...
关键词：飞行模拟器 操纵负荷系统 前馈控制 迭代学习控制 
飞行模拟器操纵负荷系统建模与仿真被引量：2
《兵工自动化》2012年第8期24-28,共5页段永胜 卢颖 闫梁 赵玉龙 
空军科研基金项目(KJZ06139)
为了最大限度地逼近真实杆力和脚蹬力,提高某型军用飞行模拟器的操纵性能,建立一种升降舵操纵系统数学模型和电动力伺服系统模型。分析真实飞机操纵负荷系统的结构及工作原理,将飞机操纵系统分布参数分段集中化处理,利用最小二乘参数估...
关键词：操纵负荷系统 仿真 最小二乘参数估计 
飞行模拟器操纵负荷系统模型力建模仿真研究被引量：9
《微计算机信息》2010年第34期196-197,116,共3页闫梁 梁建民 潘春萍 侯士豪 
空军科研基金项目;基金项目申请人:卢颖;梁建民;基金颁发部门:空军装备部(项目名称;基金编号不公开)
飞机操纵系统的数学模型是飞行模拟器操纵负荷系统的重要组成部分,它将直接影响到操纵负荷系统的力感逼真度。通过对飞机升降舵操纵系统的结构分析,分布参数集中化处理,简化了系统模型,首次建立了完整的系统结构框图。在MATLAB环境下,...
关键词：操纵负荷 升降舵 模型力 操纵系统 
电动操纵负荷系统多余力抑制研究被引量：4
《兵工自动化》2010年第7期63-67,共5页闫梁 梁建民 刘刚 詹家宾 
中国博士后科学基金资助项目(20080431390)
为有效抑制多余力对系统的伺服精度、动态性能和稳定性等指标的影响,提出PID+前馈补偿复合控制策略的设计思想。阐述电动操纵负荷系统的组成及工作原理,通过对系统的模型建立及仿真分析,深入了解多余力产生的机理及对系统的影响,并以俯...
关键词：操纵负荷系统 PID控制 前馈 多余力 
数字式电动操纵负荷系统的研究被引量：1
《计算机技术与发展》2009年第12期162-165,共4页詹家宾 卢颖 闫梁 
飞行模拟器操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分,是向飞行员提供操纵力的人感系统。介绍了操纵负荷系统的仿真方法和全数字式操纵负荷系统的工作原理以及电动力伺服加载系统的原理和结构特点,建立了电动驱动数字式操纵负荷系统数学...
关键词：飞行模拟器 数字式操纵负荷系统 传感器 力伺服系统 
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