赵玉龙

作品数：7被引量：15H指数：2
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供职机构：空军航空大学军事仿真技术研究所更多>>
发文主题：仿真飞行模拟器液压PID模糊自适应更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《兵工自动化》《液压与气动》更多>>
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基于ADAMS的六自由度飞行模拟器动力学仿真研究被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2013年第11期14-16,19,共4页刘志星 潘春萍 赵玉龙 吴健楠 
针对负载变化对六自由度平台的影响,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了六自由度飞行模拟器模型,得到了基于ADAMS的六自由度飞行模拟器有关动力学特性曲线。仿真结果表明,不同质心位置及质量的模拟器舱体对驱动杆力影响较大,其...
关键词：飞行模拟器 动力学 ADAMS 
电动平台实时系统的设计
《组合机床与自动化加工技术》2013年第8期36-38,42,共4页赵玉龙 梁建民 吴健楠 
针对六自由度电动平台系统的实时性差的问题,文章给出了一种新的采用Windows+RTX的全软件实时控制系统的方法。针对实验室运动平台要求,为系统设计了整体控制方案,采用Ether-CAT环形以太网络连接模式实现数据高效传输。对建立的电动平...
关键词：电动平台 RTX ETHERCAT 
电动平台单缸控制器设计及仿真
《兵工自动化》2013年第6期70-73,共4页赵玉龙 梁建民 孙方义 刘志星 鲁祖坤 
为解决电动平台实际运行中控制系统受参数变化和负载波动而导致电动缸性能变差的问题,提出一种基于模糊自适应PID控制系统的设计方法。将模糊自适应理论引入电动平台系统控制中,对单电动缸伺服系统进行建模仿真,并在Matlab的模糊逻辑工...
关键词：电动平台 模糊自适应 电动缸 PID 
基于CMAC和ILC的液压运动平台控制研究
《液压与气动》2013年第5期66-68,共3页吴健楠 王勇亮 赵玉龙 董智超 
针对液压六自由度运动平台伺服系统强非线性和重复运动特点,在传统的CMAC神经网络与PID并行控制基础上,结合CMAC神经网络和ILC的优点,将CMAC和ILC与PID控制相结合,构建一种复合控制器。实际应用表明,该复合控制方法有较高的控制精度、...
关键词：液压六自由度平台 CMAC ILC 仿真 
六自由度电动平台系统模糊-前馈控制及仿真研究被引量：1
《四川兵工学报》2013年第3期92-95,共4页赵玉龙 梁建民 吴健楠 孙方义 杨佐龙 
空军科研基金项目(KJZ06139)
针对以交流伺服电机驱动的电动六自由度运动平台系统的强耦合、非线性、强干扰特性,建立了电动平台单通道模型,并基于此设计了模糊-前馈控制器,为了提高系统的动态响应特性和抗干扰性设计了模糊自适应PID控制器,为进一步保证系统进入稳...
关键词：电动平台 模糊自适应 前馈迭代 系统仿真 
基于AMESim/Matlab的液压六自由度运动平台仿真研究被引量：4
《微型机与应用》2013年第4期64-66,共3页吴健楠 王勇亮 赵玉龙 董智超 
为了提高液压六自由度平台的建模精确度,改善控制效果,采用AMESim和Matlab两种软件以及PID控制技术对平台单通道系统进行了联合仿真。仿真结果表明,利用AMESim与Matlab各自优势的联合仿真技术具有良好的仿真效果,为进一步开发、研制液...
关键词：液压六自由度运动平台 AMESIM MATLAB PID 
飞行模拟器操纵负荷系统建模与仿真被引量：2
《兵工自动化》2012年第8期24-28,共5页段永胜 卢颖 闫梁 赵玉龙 
空军科研基金项目(KJZ06139)
为了最大限度地逼近真实杆力和脚蹬力,提高某型军用飞行模拟器的操纵性能,建立一种升降舵操纵系统数学模型和电动力伺服系统模型。分析真实飞机操纵负荷系统的结构及工作原理,将飞机操纵系统分布参数分段集中化处理,利用最小二乘参数估...
关键词：操纵负荷系统 仿真 最小二乘参数估计 
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