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作品数:207被引量:321H指数:8
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:王海军汤雷高杰林辉岳崇兴更多>>
相关机构:南京水利科学研究院河海大学辽宁师范大学中国科学院更多>>
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Rorγt-positive dendritic cells are required for the induction of peripheral regulatory T cells in response to oral antigens
《四川生理科学杂志》2025年第4期718-718,共1页Patrick Fernandes Rodrigues 
The intestinal immune system maintains tolerance to harmless food proteins and gut microbiota through peripherally derived RORγt+Tregs(pTregs),which prevent food intolerance and inflammatory bowel disease.Recent stud...
关键词:regulatory T cells inflammatory bowel diseaserecent dendritic cells type innate lymphoid cells ilc s ror t positive antigen presenting cells gut microbiota intestinal immune system food proteins 
Probing heavy charged Higgs bosons at gamma-gamma colliders using a multivariate technique
《Chinese Physics C》2025年第4期16-27,共12页Ijaz Ahmed Abdul Quddus Jamil Muhammad Muhammad Shoaib Saba Shafaq 
Supported by the Simons Foundation and member institutions。
This study explores the production of charged Higgs particles through photon-photon collisions within the context of the Two Higgs Doublet Model,including one-loop-level scattering amplitudes of electroweak and QED ra...
关键词:LHC CMS charged Higgs 2HDM gamma-gamma collider MULTIVARIATE ILC CLIC ANN 
一种循迹控制参数调节器及其训练集构建方法
《汽车工程》2025年第2期248-258,共11页赵克刚 区伟麟 张政 梁志豪 
人工智能与数字经济广东省实验室(广州)(PZGDL2023001)资助。
为提升智能车循迹控制器在变工况应用时的控制精度,控制器一般采用基于工况特征的多维控制参数表。工程师在对多维控制参数表进行人工整定时,工作量较大且整定效果不尽如人意。为了能使循迹控制器获得参数动态调整能力,本文基于径向基(r...
关键词:轨迹跟踪控制 径向基神经网络 多维控制参数 训练集构建 MC-PILCO 
基于MFAC-ILC的PAM-MRB柔性膝关节的仿真与试验研究
《机械传动》2025年第1期44-52,共9页罗天洪 方尚晨 马翔宇 付强 黎朝阳 
重庆科技局基础研究与前沿探索项目(cstc2020jcyj-msxm2322)。
【目的】针对气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle,PAM)与磁流变阻尼器(Magnetorheological damper,MRB)复合结构的非线性对PAM-MRB膝关节运动轨迹的跟踪精度的影响,提出一种无模型自适应控制(Model-Free Adaptive Control,MFAC)...
关键词:气动人工肌肉 磁流变阻尼器 无模型自适应控制 迭代控制 
基于ILC和超螺旋滑模控制的永磁伺服系统扰动抑制研究
《机床与液压》2024年第24期155-159,共5页杨羽萌 朱其新 张拥军 眭立洪 朱永红 
国家自然科学基金面上项目(51875380,51375323);国家自然科学基金地区科学基金项目(62063010);泰州市科技计划项目(TG202117);江苏省研究生科研与实践创新(KYCX24_3418)。
永磁同步电机驱动系统的转速环易受多源扰动的影响,从而导致电机转矩出现波动;永磁同步电机存在未建模动力学等引起的非周期扰动以及电流采样误差引起的周期扰动。针对这一问题,提出一种抑制速度扰动的新方案。使用超螺旋滑模控制器来...
关键词:永磁同步电机 超螺旋滑模控制 迭代学习 扩张状态观测器 
系统性红斑狼疮不同疾病时期外周血中ILC、B细胞、T淋巴细胞亚群水平变化及临床意义被引量:3
《海南医学》2024年第10期1431-1434,共4页张海燕 王禹舟 迪军荣 
目的探讨系统性红斑狼疮(SLE)不同疾病时期外周血中固有淋巴细胞(ILC)、B细胞、T淋巴细胞亚群水平变化及临床意义。方法前瞻性选择2020年1月至2023年1月神木市医院收治的90例SLE患者进行研究(观察组),采用系统性红斑狼疮疾病活动性指数(...
关键词:系统性红斑狼疮 固有淋巴细胞 B细胞 T淋巴细胞亚群 疾病活动度 临床意义 
基于GPC-ILC的秸秆捡拾致密成型机主轴转速控制方法研究
《农业机械学报》2024年第4期82-90,135,共10页王伟 计东 宫元娟 白雪卫 李宁 李洪宇 
国家自然科学基金项目(51405311);国家重点研发计划项目(2017YFD0300701-A02B);辽宁省重点研发计划项目(2019JH8/10200019);辽宁省教育厅重点项目(LSNZD201707);辽宁省教育厅项目(LSNQN201904)。
为解决秸秆捡拾致密成型机主轴转速自动控制问题,以利于致密成型机全程智能化作业,设计了电液控制系统的数学模型与转速预测模型,提出了一种基于GPC-ILC的致密成型机主轴转速控制方法,通过采集先前成型机运行过程中的输入、输出数据,使...
关键词:秸秆捡拾致密成型机 预测控制 迭代控制 控制系统 
基于PID型迭代学习控制的列车自动驾驶曲线跟踪算法研究被引量:2
《铁路计算机应用》2023年第10期1-6,共6页王锡奎 黄克勇 李亚楠 
江苏省高等学校基础科学(自然科学)面上项目(21KJD580001);南京铁道职业技术学院优秀科技创新团队(CXTD2022003)。
针对基于比例微分积分(PID,Proportional Integral Derivative)控制的列车速度跟踪算法在跟踪进度、收敛性和稳定性等方面存在的不足,提出一种基于PID型迭代学习控制(ILC,Iterative Learning Control)的列车自动驾驶(ATO,Automatic Trai...
关键词:比例微分积分(PID) 迭代学习控制(ILC) 列车自动驾驶(ATO) 曲线跟踪算法 跟踪误差 
资讯
《照相机》2023年第10期86-88,共3页
全画幅微单^(TM)小“7”系列扩容索尼发布α7CⅡ和α,2023年8月29日,索尼(中国)有限公司正式发布新一代紧凑型全画幅微单^(TM)相机——双影像小“7”α7CⅡ(型号名:ILCE-7CM2)和旗舰小“7”a7CR(型号名:ILCE-7CR)。两款相机均兼具轻量...
关键词:全画幅 微单 影像表达 ILC TM 轻量化 
Fundamental Trackability Problems for Iterative Learning Control
《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2023年第10期1933-1950,共18页Deyuan Meng Jingyao Zhang 
supported in part by the National Natural Science Foundation of China (62273018);in part by the Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory (HTKJ2022KL502006)。
Generally, the classic iterative learning control(ILC)methods focus on finding design conditions for repetitive systems to achieve the perfect tracking of any specified trajectory,whereas they ignore a fundamental pro...
关键词:CONVERGENCE functional Cauchy sequence(FCS) iterative learning control(ILC) trackability 
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