基于AMESim/Matlab的液压六自由度运动平台仿真研究  

Study on the hydraulic 6-DOF based on AMESim/Matlab

作　　者：吴健楠[1] 王勇亮[1] 赵玉龙[1] 董智超[1] 

机构地区：[1]空军航空大学军事仿真技术研究所,吉林长春130022

出　　处：《微型机与应用》2013年第4期64-66,共3页Microcomputer & Its Applications

摘　　要：为了提高液压六自由度平台的建模精确度,改善控制效果,采用AMESim和Matlab两种软件以及PID控制技术对平台单通道系统进行了联合仿真。仿真结果表明,利用AMESim与Matlab各自优势的联合仿真技术具有良好的仿真效果,为进一步开发、研制液压六自由度运动平台打下了良好基础。In oMer to improve the accuracy and the control effect of hydraulic 6-DOF sinmlation model,the co-simulation was accomplished by using AMESim, Matlab and PID.The result shows that the co-simulation taking the advantage of both AMESim and Matlab received good effect in the simulation of hydraulic 6-DOF,whieh laid a good foundation in the further study of＇ hy- draulic 6-DOF.

关 键 词：液压六自由度运动平台 AMESIM MATLAB PID 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]