董智超

作品数:5被引量:10H指数:2
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供职机构:空军航空大学军事仿真技术研究所更多>>
发文主题:液压仿真MATLABPID六自由度运动平台更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程理学更多>>
发文期刊:《科技信息》《液压与气动》《电子设计工程》更多>>
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气悬浮支撑系统在六自由度电动运动平台上的应用研究被引量:2
《液压与气动》2015年第2期120-122,共3页卢颖 王勇亮 孙方义 董智超 
为减轻六自由度电动运动平台电动缸的负载,提高平台的承载能力,在六自由度电动运动平台系统中加入气悬浮支撑系统。详细阐述了气悬浮支撑系统的组成和工作原理,给出了气悬浮支撑系关键部件气动缸的有关技术参数,最后提出了在六自由度电...
关键词:气悬浮 电动平台 气动缸 
复杂电磁环境分析研究被引量:3
《电子设计工程》2014年第17期127-129,共3页董智超 王勇亮 李鑫 吴建楠 侯宇航 
阐述了电磁环境的基本概念和意义,分析了电磁环境中的基本组成,着重对信息化战场电磁环境的复杂性作了进一步的分析和探讨,建立复杂程度衡量指标,最后应用层次分析法构建评价模型,为更好地完成复杂电磁环境下的信号构建奠定基础。
关键词:电磁环境 层次分析法 建模 评估 
基于XFDTD电磁环境仿真中的雷达天线建模被引量:1
《科技信息》2014年第15期74-75,共2页董智超 王勇亮 
通过阐述研究电磁环境仿真的重要意义,尤其是电磁环境仿真中的信号仿真,应用FDTD算法对雷达信号特征进行分析。为提电磁环境模拟逼真度,以雷达天线为例,通过三维电磁仿真平台XFDTD软件,完成天线的仿真,并给出天线指定点的电磁场信息,实...
关键词:XFDTD 雷达信号 雷达天线 仿真 
基于CMAC和ILC的液压运动平台控制研究
《液压与气动》2013年第5期66-68,共3页吴健楠 王勇亮 赵玉龙 董智超 
针对液压六自由度运动平台伺服系统强非线性和重复运动特点,在传统的CMAC神经网络与PID并行控制基础上,结合CMAC神经网络和ILC的优点,将CMAC和ILC与PID控制相结合,构建一种复合控制器。实际应用表明,该复合控制方法有较高的控制精度、...
关键词:液压六自由度平台 CMAC ILC 仿真 
基于AMESim/Matlab的液压六自由度运动平台仿真研究被引量:4
《微型机与应用》2013年第4期64-66,共3页吴健楠 王勇亮 赵玉龙 董智超 
为了提高液压六自由度平台的建模精确度,改善控制效果,采用AMESim和Matlab两种软件以及PID控制技术对平台单通道系统进行了联合仿真。仿真结果表明,利用AMESim与Matlab各自优势的联合仿真技术具有良好的仿真效果,为进一步开发、研制液...
关键词:液压六自由度运动平台 AMESIM MATLAB PID 
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