基于CMAC和ILC的液压运动平台控制研究  

Control of Hydraulic 6-DOF Based on CMAC Neural Network and ILC Algorithm

作　　者：吴健楠[1] 王勇亮[1] 赵玉龙[1] 董智超[1] 

机构地区：[1]空军航空大学军事仿真技术研究所,吉林长春130022

出　　处：《液压与气动》2013年第5期66-68,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：针对液压六自由度运动平台伺服系统强非线性和重复运动特点,在传统的CMAC神经网络与PID并行控制基础上,结合CMAC神经网络和ILC的优点,将CMAC和ILC与PID控制相结合,构建一种复合控制器。实际应用表明,该复合控制方法有较高的控制精度、优良的鲁棒性,对液压六自由度平台性能的改善提供了一条新的控制途径。

关 键 词：液压六自由度平台 CMAC ILC 仿真 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化] TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]