孙方义

作品数：17被引量：40H指数：2
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供职机构：空军航空大学军事仿真技术研究所更多>>
发文主题：六自由度液压三角剖分ODE模糊自适应更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
发文期刊：《仪表技术与传感器》《计算机应用》《系统仿真学报》《兵工自动化》更多>>
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电动式人感仿真系统原理样机设计与实现被引量：1
《电子设计工程》2016年第4期22-25,共4页王勇亮 卢颖 孙方义 
为提高某型直升机飞行模拟器人感仿真系统操纵力感逼真度,研制了人感仿真系统原理样机,建立了电动式力伺服加载系统模型,将模型应用于人感仿真系统原理样机并进行力感试验,试验结果表明,人感仿真系统原理样机设计合理,能够通过模型力时...
关键词：人感仿真系统 原理样机 仿真验证 PID控制 
气悬浮支撑系统在六自由度电动运动平台上的应用研究被引量：2
《液压与气动》2015年第2期120-122,共3页卢颖 王勇亮 孙方义 董智超 
为减轻六自由度电动运动平台电动缸的负载,提高平台的承载能力,在六自由度电动运动平台系统中加入气悬浮支撑系统。详细阐述了气悬浮支撑系统的组成和工作原理,给出了气悬浮支撑系关键部件气动缸的有关技术参数,最后提出了在六自由度电...
关键词：气悬浮 电动平台 气动缸 
电动平台单缸控制器设计及仿真
《兵工自动化》2013年第6期70-73,共4页赵玉龙 梁建民 孙方义 刘志星 鲁祖坤 
为解决电动平台实际运行中控制系统受参数变化和负载波动而导致电动缸性能变差的问题,提出一种基于模糊自适应PID控制系统的设计方法。将模糊自适应理论引入电动平台系统控制中,对单电动缸伺服系统进行建模仿真,并在Matlab的模糊逻辑工...
关键词：电动平台 模糊自适应 电动缸 PID 
六自由度电动平台系统模糊-前馈控制及仿真研究被引量：1
《四川兵工学报》2013年第3期92-95,共4页赵玉龙 梁建民 吴健楠 孙方义 杨佐龙 
空军科研基金项目(KJZ06139)
针对以交流伺服电机驱动的电动六自由度运动平台系统的强耦合、非线性、强干扰特性,建立了电动平台单通道模型,并基于此设计了模糊-前馈控制器,为了提高系统的动态响应特性和抗干扰性设计了模糊自适应PID控制器,为进一步保证系统进入稳...
关键词：电动平台 模糊自适应 前馈迭代 系统仿真 
六自由度液压运动平台的迭代学习控制被引量：1
《微计算机信息》2012年第9期69-70,75,共3页卢颖 王勇亮 孙方义 
本文针对飞行模拟器六自由度液压运动平台的数学模型,设计了一个反馈—前馈迭代学习控制器,该控制器将迭代学习算法与传统的PID控制算法结合,控制器前馈部分用于提高系统的控制精度,控制器反馈部分用于提高系统的鲁棒性能。然后证明了...
关键词：液压运动平台 迭代学习控制 控制器 SIMULINK仿真 
基于ODE的六自由度平台系统设计与仿真被引量：1
《系统仿真学报》2012年第9期1882-1886,1891,共6页孙方义 卢颖 王勇亮 梁建民 潘春萍 
空军科研基金项目(KJZ06139)
在六自由度运动平台的系统设计阶段和运行调试阶段采用可视化技术,可以直观地观察到平台系统的设计参数是否合理,减少控制参数选择不当造成对平台的损坏,为平台的研究提供了极大地方便。首次提出了基于ODE(Open Dynamics Engine,开源动...
关键词：六自由度运动平台 ODE 无缝连接 可视化软件 
液压仿真软件的现状及发展趋势被引量：25
《液压与气动》2012年第8期1-4,共4页王勇亮 卢颖 赵振鹏 孙方义 
随着液压仿真技术的发展,国内外出现了许多液压仿真软件,为该领域的技术人员提供了帮助。该文比较详细地介绍了多款国内外有着广泛影响的液压仿真软件的发展过程、功能和特点,并在此基础上阐述了液压仿真软件的发展趋势。
关键词：液压仿真技术 计算机仿真 软件 
单自由度液压实验台设计被引量：1
《液压与气动》2012年第8期32-34,共3页卢颖 王勇亮 梁建民 孙方义 
该文介绍了单自由度液压实验台的组成、工作原理及功能。该实验台是军内首个用于六自由度液压运动平台研究和教学的实验设备,可用它进行液压新元件、新的控制电路、新的洗出算法及新的控制软件试验,液压运动平台的关键技术都可在实验台...
关键词：液压实验台 单自由度 液压运动平台 
电流变液技术在液压控制系统中的应用被引量：2
《液压与气动》2011年第12期95-98,共4页卢颖 王勇亮 梁建民 孙方义 
电流变液是一种流变特性可受外加电场控制的智能材料,该文阐述了电流变液材料的组成、特性和作用机理,介绍了电流变液技术在液压控制系统中的应用。
关键词：电流变液 液压控制系统 电流变液阀 
基于微加速度计的并联机构振动分析及测试实验
《仪表技术与传感器》2011年第9期26-29,共4页武光华 龚烈航 智军 孙方义 
空军装备部科订部项目(2010-XXX)
以6-UPU并联机构为研究对象,建立了并联机构广义固有频率模型,对底位工况位置进行了固有频率数值求解;利用微加速度计测试出并联机构5个自由度的固有频率值;理论分析与实验测试结果较为接近,其误差度在10%的范围内,验证了振动模型的正...
关键词：并联机构 动力学建模 振动分析 实验测试 微加速度计 
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