武光华

作品数：11被引量：31H指数：3
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供职机构：解放军理工大学工程兵工程学院更多>>
发文主题：仿真UPU单开链拓扑结构平移更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《机械设计》《机械设计与制造》《探测与控制学报》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
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基于迭代学习的6-DOF平台控制与仿真研究
《机床与液压》2012年第11期128-131,163,共5页侯士豪 王勇亮 武光华 段永胜 
在建立某型模拟器平台动力学模型的基础上,提出一种迭代学习控制(ILC)算法。通过多体系统动力学分析软件ADAMS建立虚拟样机模型,运用Matlab/Simulink建立控制策略模型,利用接口文件将两者结合起来进行机械系统与控制系统的联合仿真。结...
关键词：六自由度平台 迭代学习控制算法 动力学模型 控制器 联合仿真 
基于改进迭代学习的并联6-DOF运动平台控制策略研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2012年第4期32-35,39,共5页侯士豪 王勇亮 武光华 段永胜 
为了改善并联6-DOF运动平台的轨迹跟踪效果提出了一种新颖的控制算法。该控制方法结合了非奇异Terminal滑模控制(NTMSMC)和迭代学习控制(ILC),非奇异Terminal滑模控制器可以在有限的时间到达和消除控制器奇异,将其作为第一控制器来处理...
关键词：六自由度运动平台 动力学控制 非奇异Terminal滑模控制 迭代学习控制 
一平移二转动并联稳定平台拓扑结构设计被引量：10
《农业机械学报》2012年第2期205-210,共6页房立丰 刘安心 杨廷力 常兴 武光华 李永 
国家自然科学基金资助项目(50875261)
基于方位特征集理论和单开链单元,研究了少自由度并联稳定平台拓扑结构设计方法。并以运动输出为一平移二转动并联稳定平台为例,阐述了少自由度并联稳定平台拓扑结构综合的详细步骤,对包含有一平移二转动输出的单开链支路进行了分析与研...
关键词：拓扑结构 单开链 方位特征集 稳定平台 结构综合 
基于微加速度计的并联机构振动分析及测试实验
《仪表技术与传感器》2011年第9期26-29,共4页武光华 龚烈航 智军 孙方义 
空军装备部科订部项目(2010-XXX)
以6-UPU并联机构为研究对象,建立了并联机构广义固有频率模型,对底位工况位置进行了固有频率数值求解;利用微加速度计测试出并联机构5个自由度的固有频率值;理论分析与实验测试结果较为接近,其误差度在10%的范围内,验证了振动模型的正...
关键词：并联机构 动力学建模 振动分析 实验测试 微加速度计 
6-UPU电动平台安全性设计分析被引量：2
《机械设计》2011年第9期83-88,共6页武光华 龚烈航 潘春萍 王稳华 李满 
在分析6-UPU电动平台运动学反解基础上,给出了平台速度、力Jacobian矩阵,针对影响平台安全性相关因素,考虑双端虎克铰这种特殊结构,分析了结构约束条件,找出平台16种极限工作位置,提出最大力奇异和最大力非奇异空间的判断方法,建立了一...
关键词：电动平台 检验算法 运动学分析 安全性分析 
基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究被引量：1
《液压与气动》2011年第7期1-3,共3页周龙勇 武光华 王东 朱春生 
由于电液位置伺服系统具有非线性、时变性等特点,增加了它的控制难度,采用常规的PID控制方法难以满足高精度的控制要求。为此设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元模糊自适应PID控制器。实验表明该控制器具有较好的鲁棒性,保证...
关键词：电液位置伺服系统 单神经元自适应PID控制 模糊控制 
基于燃爆危险源评估法的安全性定量分析模型被引量：1
《探测与控制学报》2011年第3期56-59,64,共5页王耀华 王亮 王云峰 杨小强 武光华 
国家重大工程专项资助(KY-ZT-2008-004)
已有的燃爆危险源评估法不能完全适用于应急开启系统安全性定量分析,因此提出基于燃爆危险源评估法的应急开启系统安全性定量分析模型。该模型在考虑了应急开启系统自身及所处航空环境特点情形下,对原有的评估模型进行合理简化和变形。...
关键词：系统安全性分析 燃爆危险源评估法 应急开启系统 
6-UPU电动平台动力学完整模型与简化模型仿真分析被引量：8
《农业机械学报》2011年第4期195-200,共6页武光华 龚烈航 卢颖 盖永军 潘春萍 
空装科订部资助项目
以6-UPU电动平台为研究对象,分析其构型不同点,在考虑电动缸质心偏离轴线位置与丝杠装置绕自身转动的基础上,基于运动学分析建立了完整的动力学模型并写成一般形式。以工程实际中的低速大负载电动平台为例,对完整与简化两种动力学模型...
关键词：电动平台 运动学分析 动力学模型 仿真 
基于ADAMS的抖振座舱系统仿真研究
《机械设计与制造》2011年第3期263-265,共3页盖永军 卢颖 武光华 
空军科研项目(2006-242)
为了逼真模拟飞行模拟器的动感,特别是直升机旋翼运动引起座舱的抖振,研究开发了一种新型的用于飞行模拟器的抖振座舱系统。介绍了该系统的结构组成和工作原理,并应用ADAMS仿真分析软件对该抖振系统建立虚拟样机仿真模型,经运动学仿真...
关键词：抖振座舱 飞行模拟器 运动学仿真 
前混合磨料水射流切割系统压力损失分析与实验研究被引量：2
《机床与液压》2008年第2期90-93,共4页武光华 龚烈航 王洪伦 刘述杰 
从理论上分析前混合磨料水射流切割系统压力损失产生的原因,并对不同条件下切割深度的变化规律进行了实验研究。结果显示,在前混合磨料水射流形成过程中,压力损失主要是由于磨料液由管道进入喷嘴发生断面收缩时造成的;随着水射流压力的...
关键词：前混合磨料水射流 压力损失 两相流动 高压管路 切割系统 
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