常兴

作品数：8被引量：24H指数：2
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供职机构：解放军理工大学工程兵工程学院更多>>
发文主题：单开链拓扑结构平移并联机器人机构运动学分析更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《液压气动与密封》《机床与液压》《机械研究与应用》更多>>
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一种三自由度并联稳定平台机构的位置与工作空间分析被引量：1
《机床与液压》2012年第23期22-24,共3页常兴 刘安心 房立丰 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目(50875261)
根据并联机器人机构结构综合理论,提出一种能够实现空间一平移两转动的三自由度并联机构。以单开链单元和方位特征集理论为基础,对机构进行拓扑结构特征的分析和位置分析,建立了位置正逆解的方程,然后进行了解耦性和奇异位形的分析,最...
关键词：并联机构 位置分析 工作空间 
一种三维移动并联机器人机构及其运动学分析被引量：2
《机械传动》2012年第6期25-28,33,共5页常兴 刘安心 房立丰 杨廷力 樊成飞 
国家自然科学基金资助项目(50875261)
根据方位特征集理论和并联机器人机构组成原理,提出一种能实现空间三维纯移动的并联机器人机构,对其进行了结构特性和运动学的分析,给出了该机构位置正解和逆解的分析方法以及相应的数值算例;对该机构的速度、加速度进行了分析;最后进...
关键词：并联机器人机构 运动学 工作空间 
基于海洋环境的水下液压系统密封技术研究被引量：8
《液压气动与密封》2012年第3期15-16,19,共3页洪啸虎 薛尚文 常兴 黄镍 
水下液压系统没有在水下作业设备中得到广泛应用,主要原因是在海水环境的液压元件与常规液压元件相比,无论是在材料选择、设计方法上,还是在结构原理、加工要求上都有较大差别,这是因为海水的自身压力对液压系统的渗透改变了传统的密封...
关键词：液压系统 密封 压力补偿 
一平移二转动并联稳定平台拓扑结构设计被引量：10
《农业机械学报》2012年第2期205-210,共6页房立丰 刘安心 杨廷力 常兴 武光华 李永 
国家自然科学基金资助项目(50875261)
基于方位特征集理论和单开链单元,研究了少自由度并联稳定平台拓扑结构设计方法。并以运动输出为一平移二转动并联稳定平台为例,阐述了少自由度并联稳定平台拓扑结构综合的详细步骤,对包含有一平移二转动输出的单开链支路进行了分析与研...
关键词：拓扑结构 单开链 方位特征集 稳定平台 结构综合 
2-CRR/PSS并联机器人机构的运动学分析
《机械研究与应用》2011年第6期3-4,7,共3页常兴 房立丰 洪啸虎 黄镍 
国家自然科学基金资助项目(50875261)
根据并联机器人机构结构综合理论,提出一种能够实现空间三维移动的并联机器人机构——2-CRR/PSS并联机构,运用方位特征集法对其进行了结构特征分析及自由度的计算,建立了机构运动学数学模型,给出其位置正逆解、速度、加速度的分析方法,...
关键词：并联机构 方位特征 运动学 
基于CFD的磨料水射流水下切割研究被引量：2
《液压气动与密封》2011年第11期22-25,共4页黄镍 薛尚文 常兴 庞敬军 
从工程实际应用的角度出发,运用理论研究、试验验证、软件仿真等手段,对前混合磨料高压水射流系统的水下切割技术进行机理分析及实验研究。
关键词：磨料水射流 水下切割 淹没射流 
金属探测器在水射流切割中的应用研究
《机械管理开发》2011年第6期92-93,共2页洪啸虎 薛尚文 常兴 朱会杰 
针对在高压水射流切割过程中可视性差,喷头极易与切割件产生硬性接触,造成损坏之问题。文中将金属探测器应用在高压水射流设备上,通过对金属探测器进行理论研究,使用等效阻抗法对金属探测器原理进行分析,选择适当的金属探测器调整参数...
关键词：高压水射流 金属探测器 等效阻抗法 
基于Vague故障树的发动机系统可靠性分析被引量：1
《汽车工程》2011年第3期267-270,275,共5页张晓南 刘安心 李永 青星 常兴 
针对基于概率论的故障树分析(FTA)模型不适用于结构复杂、且失效行为具有不确定性汽车发动机系统的可靠性分析,将Vague集引入其故障树分析中,用Vague集描述底事件的失效行为,构造了基于三角形Vague集算术运算的最大和最小与门模糊算子,...
关键词：发动机系统 可靠性分析 Vague故障树 
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