潘春萍

作品数：18被引量：72H指数：6
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供职机构：空军航空大学更多>>
发文主题：飞行模拟器六自由度运动平台动力学MATLABADAMS更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《科技视界》《机械设计》《农业机械学报》更多>>
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应激系统的运行机制与情绪疗法被引量：7
《中国健康心理学杂志》2020年第12期1897-1900,共4页赵秀影 方方 刘洋 潘春萍 
国家自然基金项目(编号:31421003)
应激是个体面临或觉察到环境变化对机体有威胁或挑战时做出的适应性和应对性反应的过程。个体因为应激源所致的各种生物、心理、社会、行为方面的变化,常称为应激的心身反应。为了帮助飞行员调整好精神状态,保持身心健康,保持积极情绪...
关键词：应激 情绪 身心疾病 心理治疗 
基于SimMechanics操纵负荷系统建模与仿真
《科技视界》2016年第23期299-300,共2页陈龙 潘春萍 刘志星 韩鲁佳 
建模与仿真是飞行模拟器操纵负荷系统研发的关键技术之一。为分析飞行模拟器操纵负荷系统的结构及运动学原理,本文以纵向操纵系统为例,基于Sim Mechanics建立了飞行模拟器纵向操纵系统仿真模型,对其进行运动学仿真。在模型的相关点处设...
关键词：操纵负荷系统 SIM MECHANICS 建模 运动学仿真 
联合仿真平台下飞行模拟器Stewart平台及其负载控制研究被引量：5
《机床与液压》2015年第3期72-75,81,共5页刘志星 潘春萍 王宇 张旺 左泽谦 
针对负载变化对飞行模拟器Stewart平台控制的影响,运用机械动力学软件ADAMS对飞行模拟器Stewart平台及其负载进行动力学建模,并与MATLAB软件建立联合仿真平台,并进行仿真分析,得到了有无负载及负载变化时飞行模拟器的运动轨迹,分析了对...
关键词：飞行模拟器 联合仿真 PID 
基于ADAMS的六自由度飞行模拟器动力学仿真研究被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2013年第11期14-16,19,共4页刘志星 潘春萍 赵玉龙 吴健楠 
针对负载变化对六自由度平台的影响,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了六自由度飞行模拟器模型,得到了基于ADAMS的六自由度飞行模拟器有关动力学特性曲线。仿真结果表明,不同质心位置及质量的模拟器舱体对驱动杆力影响较大,其...
关键词：飞行模拟器 动力学 ADAMS 
基于ODE的六自由度平台系统设计与仿真被引量：1
《系统仿真学报》2012年第9期1882-1886,1891,共6页孙方义 卢颖 王勇亮 梁建民 潘春萍 
空军科研基金项目(KJZ06139)
在六自由度运动平台的系统设计阶段和运行调试阶段采用可视化技术,可以直观地观察到平台系统的设计参数是否合理,减少控制参数选择不当造成对平台的损坏,为平台的研究提供了极大地方便。首次提出了基于ODE(Open Dynamics Engine,开源动...
关键词：六自由度运动平台 ODE 无缝连接 可视化软件 
6-UPU电动平台安全性设计分析被引量：2
《机械设计》2011年第9期83-88,共6页武光华 龚烈航 潘春萍 王稳华 李满 
在分析6-UPU电动平台运动学反解基础上,给出了平台速度、力Jacobian矩阵,针对影响平台安全性相关因素,考虑双端虎克铰这种特殊结构,分析了结构约束条件,找出平台16种极限工作位置,提出最大力奇异和最大力非奇异空间的判断方法,建立了一...
关键词：电动平台 检验算法 运动学分析 安全性分析 
6-UPU电动平台动力学完整模型与简化模型仿真分析被引量：8
《农业机械学报》2011年第4期195-200,共6页武光华 龚烈航 卢颖 盖永军 潘春萍 
空装科订部资助项目
以6-UPU电动平台为研究对象,分析其构型不同点,在考虑电动缸质心偏离轴线位置与丝杠装置绕自身转动的基础上,基于运动学分析建立了完整的动力学模型并写成一般形式。以工程实际中的低速大负载电动平台为例,对完整与简化两种动力学模型...
关键词：电动平台 运动学分析 动力学模型 仿真 
飞行模拟器操纵负荷系统模型力建模仿真研究被引量：8
《微计算机信息》2010年第34期196-197,116,共3页闫梁 梁建民 潘春萍 侯士豪 
空军科研基金项目;基金项目申请人:卢颖;梁建民;基金颁发部门:空军装备部(项目名称;基金编号不公开)
飞机操纵系统的数学模型是飞行模拟器操纵负荷系统的重要组成部分,它将直接影响到操纵负荷系统的力感逼真度。通过对飞机升降舵操纵系统的结构分析,分布参数集中化处理,简化了系统模型,首次建立了完整的系统结构框图。在MATLAB环境下,...
关键词：操纵负荷 升降舵 模型力 操纵系统 
基于ADAMS的并联机构运动学仿真被引量：6
《长春理工大学学报（自然科学版）》2010年第2期71-74,共4页盖永军 潘春萍 王静泉 李友毅 
空装(2007-xxx)
为了研究飞行模拟器的六自由度并联机构,经过运动学的理论分析,探讨了结构逆解和结构正解问题,两种方法都可以得到运动学方程的解析解。应用ADAMS仿真分析软件对该并联机构建立仿真模型,可以得到运动学的仿真曲线,实际结果证明该软件对...
关键词：并联机构 运动学仿真 ADAMS 结构逆解 结构正解 
六足并联机构的动力学建模与仿真分析被引量：1
《系统仿真学报》2009年第21期6889-6892,6896,共5页潘春萍 管欣 卢颖 王勇亮 梁建民 盖永军 
实现六足并联机构高速,高加速运动控制的关键在于所建动力学模型的准确表达、适当简化以及实时计算速度的满足。在分析了液压六足并联机构组成的基础上,建立了包含执行元件控制特性的六足并联机构动力学模型。对所建模型进行逆动力学计...
关键词：六足并联机构 动力学建模 计算机仿真 动力机构 执行元件 
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