管欣

作品数：110被引量：763H指数：15
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供职机构：吉林大学更多>>
发文主题：汽车车辆工程驾驶员驾驶模拟器操纵稳定性更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》《西南交通大学学报》更多>>
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基于特性的商用车整体式车桥及耦合悬架动力学模型研究
《汽车工程》2024年第10期1723-1732,1743,共11页李力 黄伟 高越 孙磊 朱宝黎 管欣 詹军 姜乐 段春光 崔晨雪 王威 
吉林省自然科学基金-国家重点实验室(学科类)重大专项(SKL202302014);吉林省长春市重大科技专项(20230301006ZD)资助。
车桥及悬架是汽车的重要部件,为了实时模拟商用车的整体式车桥及多种结构类型的悬架,本文采用基于总成特性的建模技术路线,将车桥的运动解耦为Motion运动学和Ride动力学,将悬架特性划分为耦合承载特性、RC/PC导向特性和耦合K&C运动学特...
关键词：商用车 整体式车桥 耦合悬架 平衡悬架 多联悬架 K&C试验 
基于特性的牵引车-半挂车刚柔组合车架动力学模型研究被引量：1
《汽车工程》2024年第3期448-455,共8页管欣 李力 孙磊 段春光 崔晨雪 黄伟 朱宝黎 詹军 靳宇轩 
商用车较大的车架柔性会影响到整车的操纵稳定性和乘坐舒适性,尤其是在共振时车架柔性会放大对车辆运动品质的影响。为实时模拟牵引车-半挂车的车架运动,采用基于总成特性的建模技术路线,根据运动响应频域将车架运动解耦为低频刚体运动...
关键词：车架 刚柔组合 牵引车-半挂车 特性 动力学模型 
基于特性的商用车全浮式驾驶室动力学模型被引量：1
《汽车工程》2023年第12期2272-2279,共8页管欣 李力 段春光 詹军 
驾驶员坐在驾驶室中感知车辆的运动响应,驾驶室及其悬置机构是影响驾驶员驾乘感觉的重要环节。为实时模拟商用车驾驶室的运动,采用基于特性的建模方法,将驾驶室的运动解耦为低频面内Motion运动和高频面外Ride运动,并考虑驾驶室悬置机构...
关键词：全浮式驾驶室 动力学模型 基于特性 驾驶室悬置 商用车 
基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型识别方法
《汽车工程》2023年第9期1765-1771,共7页管欣 仲昭辉 詹军 奚腾龙 叶昊 高深圳 成健 廖世辉 蔡均 
国家重点研发计划项目(2018YFB1502700)资助。
针对汽车操纵稳定性试验评价指标自动化处理需要自动识别试验类型的需求,提出一种基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型自动分类方法。在分析汽车操纵稳定性试验类型数据图像特征的基础上,建立了由1个输入层、3个卷积层、3个批归...
关键词：汽车试验 类型识别 卷积神经网络 汽车操纵稳定性 
汽车行驶道路侧向坡度估计被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2019年第6期1802-1809,共8页管欣 金号 段春光 卢萍萍 
国家自然科学基金项目（U1664261）
为了解决侧向坡度估计依赖于轮胎模型精度、受路面附着系数影响较大、对车辆动态响应和车体信息考虑不充分的问题,运用车辆动力学理论,考虑二自由度车辆模型在含侧向坡度路面上的动力学特性,提出了一种能够解耦车辆状态与路面信息的侧...
关键词：车辆工程 道路坡度估计 侧向坡度 车体侧倾角 车辆动力学 
驾驶模拟器驱动的TCU换挡策略驾驶性主客观评价研究被引量：6
《汽车工程》2019年第8期859-864,879,共7页詹军 刘荣 陈浩东 管欣 王战古 
国家自然科学基金(U1664261);吉林省自然科学基金(20170101209JC);吉林大学研究生创新基金项目(101832018C205)资助
TCU换挡策略对汽车驾驶性影响多通过主观评价来测试验证和标定,针对软件在环、硬件在环等仿真方法不能实现对TCU换挡策略的主观评价问题,提出了一种驾驶模拟器驱动的TCU换挡策略驾驶性评价方法。本文中首先搭建了驾驶模拟器驱动AutoBox...
关键词：驾驶模拟器 TCU 换挡策略 驾驶性评价 
智能汽车传感器实时功能模型及验证被引量：8
《汽车工程》2019年第7期731-737,743,共8页詹军 董学才 洪峰 管欣 王战古 
国家自然科学基金(U1664261);吉林省自然科学基金(20170101209JC);吉林大学研究生创新基金项目(101832018C205)资助
传感器模型是智能汽车虚拟验证的重要环节。本文中针对大型虚拟仿真环境下智能汽车测试验证的需要,研究建立了毫米波、激光和摄像头实时功能模型。首先,模型基于网格化方法建立了仿真数据的有效管理和快速检索引擎,研究了一种满足大规...
关键词：智能汽车 虚拟测试 传感器 功能模型 验证 
基于非线性动力学分析的车辆运行状态参数数据特征辨识被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2018年第5期1405-1410,共6页刘兆惠 王超 吕文红 管欣 
国家自然科学基金重大项目(91120306/F03)
考虑到车辆运行状态参数时间序列不仅呈现随机性,有些还呈现混沌特性,因此,有必要对其参数数据特征进行正确辨识,以区分其参数时间序列是随机的还是混沌的。应用延迟坐标状态空间重构和最大李雅普诺夫(Lyapunov)指数法进行了非线性动力...
关键词：交通运输系统工程 数据特征辨识 非线性动力学 车辆运行状态参数 延迟坐标状态空间重构 关联维数 最大李雅普诺夫(Lyapunov)指数 
基于多传感数据融合滤波的纵向坡度识别算法被引量：20
《机械工程学报》2018年第14期116-124,共9页雍文亮 管欣 王博 卢萍萍 
长城开发型汽车驾驶模拟器开发资助项目(3H006I122462)
道路纵向坡度是汽车动力传动电控系统和底盘主动安全电控系统控制策略的关键参量。以往对道路坡度估算的研究大多假定坡度为常值,且采用单一传感信息估算纵向坡度。然而实际道路和汽车行驶工况复杂多变,易导致传感信号失真甚至错误,采...
关键词：坡度识别 多传感数据融合 KALMAN滤波 驾驶模拟器 
预瞄跟随驾驶员模型的复合校正被引量：20
《汽车工程》2018年第3期297-304,共8页管欣 陈永尚 贾鑫 詹军 
联合基金重点支持项目(U1664261)资助。
由于汽车动力学特性呈现强非线性,经典的开环校正控制方式不能自动适应被控车辆动力学特性的变化。据此,本文中提出一种对汽车非线性动力学具有自适应性的复合校正方法,它采用经典的开环校正作为主校正部分,而用BP神经网络PID控制器作...
关键词：车辆 驾驶员模型 复合校正模型 
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