陈永尚

作品数：4被引量：28H指数：2
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发文主题：汽车车辆驾驶员模型避障交通研究更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《汽车工程》更多>>
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预瞄跟随驾驶员模型的复合校正被引量：20
《汽车工程》2018年第3期297-304,共8页管欣 陈永尚 贾鑫 詹军 
联合基金重点支持项目(U1664261)资助。
由于汽车动力学特性呈现强非线性,经典的开环校正控制方式不能自动适应被控车辆动力学特性的变化。据此,本文中提出一种对汽车非线性动力学具有自适应性的复合校正方法,它采用经典的开环校正作为主校正部分,而用BP神经网络PID控制器作...
关键词：车辆 驾驶员模型 复合校正模型 
智能实验汽车执行机构的设计被引量：2
《汽车工程》2016年第11期1338-1343,共6页管欣 崔文锋 贾鑫 洪峰 陈永尚 
教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0626)资助
针对在量产车基础上增加执行机构改装成的具有自主驾驶功能的智能汽车,提出执行机构的功能要求,并为各辅助操控机构设计了一整套解决方案。采用Micro Auto Box作为执行控制器,以实现执行机构的集成。针对制动系统的强非线性,提出了基于...
关键词：智能车 执行机构 主缸压力控制 远程监控 
预瞄跟随驾驶员模型校正环节参数求解方法被引量：11
《汽车工程》2016年第8期941-946,1000,共7页管欣 陈永尚 贾鑫 张立增 詹军 
预瞄跟随驾驶员模型中校正环节参数准确与否直接影响位置控制的精度。由于该参数与速度的关系具有强非线性难以直接求出,且对于多自由度复杂车辆模型,简单的等效2自由度法难免带来位置跟随的误差。本文提出一种任意车速下校正环节参数...
关键词：车辆 驾驶员模型 校正环节 参数求解 
轮边综合驱动和转向电动车车架设计与分析
《科学技术与工程》2012年第23期5816-5820,共5页刘笃优 吴玉杰 陈永尚 邵清波 
国家大学生创新性实验计划资助
为满足轮边综合驱动和转向电动车各总成布置和实际行驶的需要,提出了该车架的总体设计要求。依据车架结构受力特点及其材料的性能要求,考虑多种工况下车架所受的冲击载荷。用MSC Patran建立有限元模型,对新设计车架进行了强度、刚度校...
关键词：电动车 车架 有限元 强度 刚度 模态 
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