张立增

作品数：4被引量：21H指数：3
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智能汽车纵向控制校正与切换方法研究被引量：3
《汽车工程》2017年第9期1047-1051,共5页管欣 崔文锋 贾鑫 张立增 
复杂交通环境下智能汽车主动安全控制性能主客观评测方法与准则研究联合基金项目(U1664261)资助
基于对真实驾驶员纵向控制行为的分析,提出一种智能汽车纵向加速度跟随控制的校正策略。将加速度作为外环实施闭环控制,为确保开环前向通道特性为低频下的理想1系统,用车辆纵向动力学的等效1阶惯性模型的逆模型作为前馈。采用一种拟人...
关键词：智能汽车 加速度控制 分相控制 切换逻辑 
预瞄跟随驾驶员模型校正环节参数求解方法被引量：11
《汽车工程》2016年第8期941-946,1000,共7页管欣 陈永尚 贾鑫 张立增 詹军 
预瞄跟随驾驶员模型中校正环节参数准确与否直接影响位置控制的精度。由于该参数与速度的关系具有强非线性难以直接求出,且对于多自由度复杂车辆模型,简单的等效2自由度法难免带来位置跟随的误差。本文提出一种任意车速下校正环节参数...
关键词：车辆 驾驶员模型 校正环节 参数求解 
误差分析法求解PO预瞄驾驶员模型参数被引量：4
《汽车工程》2014年第2期199-203,共5页管欣 张立增 贾鑫 
教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0626)资助
采用动态响应误差分析法,求解PO预瞄驾驶员模型的参数,保证人-车闭环系统为4阶无差系统,且第5阶误差系数绝对值最小。仿真结果表明,该方法可使人-车闭环系统具有良好的动态特性。
关键词：车辆 驾驶员模型 误差分析 闭环系统 参数 
驾驶员方向控制模型圆弧式预瞄算法的研究被引量：6
《汽车工程》2012年第12期1061-1064,1071,共5页管欣 张立增 贾鑫 
教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0626)资助
在传统的预瞄算法中,预瞄位置的确定需要大量坐标变换,影响运算速度;且通过线性插值计算预瞄点坐标和路径方向,会使预期路径方向在路径点处不连续,导致人-车-路闭环系统仿真出现振荡。为此,本文中提出一种无需坐标变换的圆弧预瞄位置确...
关键词：驾驶员模型 预瞄 仿真 振荡 埃尔米特插值 
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