误差分析法求解PO预瞄驾驶员模型参数  

Solving the Parameters of Position and Orientation Preview Driver Model with Error Analysis Method

作　　者：管欣[1] 张立增[1] 贾鑫[1] 

机构地区：[1]吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022

出　　处：《汽车工程》2014年第2期199-203,共5页Automotive Engineering

基　　金：教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0626)资助

摘　　要：采用动态响应误差分析法,求解PO预瞄驾驶员模型的参数,保证人-车闭环系统为4阶无差系统,且第5阶误差系数绝对值最小。仿真结果表明,该方法可使人-车闭环系统具有良好的动态特性。Dynamic response error analysis is used for solving the parameters of position and orientation preview driver model to ensure that the driver/vehicle closed-loop system is a 4th-order astatic system with a mini- mum absolute value of 5th-order error coefficient. Simulation results show that the technique makes driver-vehicle closed-loop system have good dynamic characteristics.

关 键 词：车辆 驾驶员模型 误差分析 闭环系统 参数 

分 类 号：U491.254[交通运输工程—交通运输规划与管理]