洪峰

作品数:4被引量:18H指数:3
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供职机构:吉林大学更多>>
发文主题:驾驶模拟器交通仿真传感器交通车辆车轮更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程经济管理自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《汽车工程》《吉林大学学报(工学版)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划吉林省自然科学基金更多>>
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智能汽车传感器实时功能模型及验证被引量:8
《汽车工程》2019年第7期731-737,743,共8页詹军 董学才 洪峰 管欣 王战古 
国家自然科学基金(U1664261);吉林省自然科学基金(20170101209JC);吉林大学研究生创新基金项目(101832018C205)资助
传感器模型是智能汽车虚拟验证的重要环节。本文中针对大型虚拟仿真环境下智能汽车测试验证的需要,研究建立了毫米波、激光和摄像头实时功能模型。首先,模型基于网格化方法建立了仿真数据的有效管理和快速检索引擎,研究了一种满足大规...
关键词:智能汽车 虚拟测试 传感器 功能模型 验证 
汽车驾驶模拟器视觉系统传输延迟补偿被引量:5
《吉林大学学报(工学版)》2017年第1期28-34,共7页管欣 洪峰 贾鑫 田磊 段春光 
国家自然科学基金项目(U1664261)
为了减小视觉系统的传输延迟对汽车驾驶模拟器的影响,应用机动目标跟踪理论中的当前统计(CS)模型并结合自适应卡尔曼预测方法,对汽车驾驶模拟器中车辆的位置进行预测,形成针对驾驶模拟器视觉系统传输延迟的当前统计模型补偿器。建立了...
关键词:车辆工程 汽车驾驶模拟器 传输延迟补偿 当前统计模型 
智能实验汽车执行机构的设计被引量:2
《汽车工程》2016年第11期1338-1343,共6页管欣 崔文锋 贾鑫 洪峰 陈永尚 
教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0626)资助
针对在量产车基础上增加执行机构改装成的具有自主驾驶功能的智能汽车,提出执行机构的功能要求,并为各辅助操控机构设计了一整套解决方案。采用Micro Auto Box作为执行控制器,以实现执行机构的集成。针对制动系统的强非线性,提出了基于...
关键词:智能车 执行机构 主缸压力控制 远程监控 
基于分层信息数据库的智能车仿真环境感知方法研究被引量:3
《汽车工程》2015年第1期43-48,61,共7页管欣 洪峰 贾鑫 张永赫 鲍阚 
教育部长江学者和创新团队发展计划(IRT0626)资助
针对目前智能汽车仿真中应用最广的环境感知方法(建立数据库,动态更新提取信息)的不足,提出了一种分类、分层的数据结构定义与存储方法,使数据库不但能描述复杂的道路情况,而且修改容易;在此基础上,将碰撞检测算法引入信息动态提取过程...
关键词:驾驶模拟器 智能汽车仿真 环境感知 数据库 碰撞检测 
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